Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型

henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 美国机器人界掌管demo的神，Figure，冷不丁又出一拳！ 这一次，他们带来了最新的具身大脑 Helix 02 以及最新的家务demo。 在推特上，Figure老板Brett直接放话： 机器人跳舞没什么难的，真正的难点在智能控制。 我们最强的模型来了，能完成复杂和长时序的任务。 话虽狂，但这次的demo，真的很有说服力。 在视频中，搭载Helix 02的Figure 03，在普通的家庭厨房里，自主完成了洗碗机取盘并放入橱柜的整套流程。 在接近4分钟 的完整任务里，机器人从头到尾 没有重置、没有人工干预、也没有遥操作 ，行走、抓取、搬运、放置等61个操作全部连成一条 连续动作链。 Figure直言，这是迄今为止，人形机器人 自主完成的时间跨度最长、复杂度最高 的任务。 而且必须强调的是，这一次Helix 02 不再是上下半身分别控制 ，而是把视觉、触觉等感知统一接入， 由一个系统直接输出全身动作的端到端 其中新引入的system0还基于1000小时人类数据训练，替代了之前手写的10万多行代码。 对此，前CMU机器人研究员Chong Zhang也表示： ...