无需预载，单步成型！华南理工“大节距”人造肌肉登权威期刊，软体机器人驱动迎来巨变

一根纤维，收缩 95.1% ，拉伸 560% ，功率密度高达猎豹肌肉的 35 倍——软体机器人的仿生肌肉迎来了前所未有的性能突破。 软体机器人的发展，长期受困于一个核心矛盾：为了动作灵活、形变大，驱动结构必须足够软；但要想负载有力、稳定可靠，结构又得足够刚。 近年来兴起的扭转螺旋聚合物人造肌肉，因其大应变、低滞后和低驱动电压等特性被视为理想解决方案之一。然而，传统 TCP 肌肉往往缺少初 始节距，启动前必须先施加一个拉伸预载来分开相邻的螺旋。 这个预载如同一道枷锁，不仅限制了运动范围和可编程性，还可能在软体系统中引入非预期的初始变形，成为实际应用中的绊脚石。 ▍ 灵感迸发，从 "热处理"中发现新大陆 华南理工大学周奕彤课题组 （课题组网站： http://www.zhouyitonglab.com/index.html ） 一直致力于攻克这一难题。就在不久前，他们刚刚发表 研究，通过模仿染色体多级螺旋折叠结构，在单根纤维内实现了可编程的大变形与高负载。 如今，该团队再次取得突破，从制造工艺本身找到了更简洁、更普适的答案。 近日，他们在 《 Bioinspiration & Biomimetics 》 上发表最 ...