对话它石智航陈亦伦：不做 VLA，不仿真，一家具身智能公司的非主流判断

以下文章来源于晚点AI ，作者晚点团队 晚点AI . 关注人工智能的一切，一切都关于人工智能。 不做 VLA；不做遥操，以可穿戴设备采真实数据。 文 丨 程曼祺 编辑 丨 宋玮 2024 年 11 月，《晚点 LatePost》曾独家报道，华为车 BU 前首席科学家陈亦伦投身具身智能创业。 不久后，它石智航浮出水面——由陈亦伦和百度前自动驾驶事业部负责人李震宇等联合创立；成立不 足半年，它石先后完成 1.2 亿美元和 1.22 亿美元的天使轮与天使 + 轮融资，创下中国具身智能领域天 使轮融资纪录，投资方包括蓝驰、美团、启明、线性、高瓴、联想创投等。 陈亦伦获得了很多支持，在技术思考上却 "离经叛道"。用一种平时的口吻，陈亦伦分享了很多反主流 的判断。 Google RT-2 开启的 VLA（视觉-语言-动作）模型，是当前具身模型的主流架构。而它石则开发了 AWE（AI World Engine）： 我们追求表达时间、空间、力和环境交互等物理量和 "世界信息"，而不是 VLA 那样的 "视网膜信息"。 VLA 的主流做法是从 LLM（大语言模型）得到 VLM（视觉-语言模型），再在 VLM 基础上训 VLA。 ...