这支团队100天攻克人形双腿，目标成本2.5万美元整机开源可复刻！

X平台Menlo Research最近分享了一个项目，该项目由@asimovinc与@jandotai两位作者联合开发，利用 100天时间，从零打造人形机器人双腿结构，整体开支包括开模、零件采购、人员、房租等成本累计达到3万 美元。 但团队希望通过优化，将人形机器人整机成本控制在 2.5万美元，并且通过开源方式，人人能够以这个价格复 刻制造出来，让中小实验室也能轻松制造人形机器人，目前该项目已在github开源社区上线。 ▍ 模块化设计 2.5万美元复刻 人人可造的机器人来了 值得一提的是，团队开发的这个人形机器人名字叫做 Asimov ， 其实它并不是只有腿部，而是拥有 腿、躯 干、手臂、头部等独立模块。 但目前研发团队仅将腿部硬件打造出来。 团队的 目标很明确，就是要 让全世界任何地方的人，都能以低于 2.5万美元的成本复刻出Asimov。 为了实现这个目标，他们优先选用了商用现货部件。对于必须定制的零件，团队也绞尽脑汁适配低成本、小批 量的制造工艺。大部分结构件都能兼容多射流熔融 3D打印技术，这种工艺不用开模就能做出高强度的功能 件。 膝盖部件的设计迭代，就是最好的例子。最初的膝盖是两部分拼接的 3D ...