放大招！蚂蚁灵波“王炸”模型四连发，机器人要成精了？

四天开源四个模型，蚂蚁灵波直接摊开了一张具身智能的完整底牌。 从【看清】玻璃，到【理解】任务，再到【模拟】世界，最后到【行动】落地 ——一套覆盖感知、决策与仿 真与执行的完整技术栈全集开源。 这套全家桶并非功能的简单堆砌。这四个模型单拎出来，每一个的指标都足以在行业内炸场。 那么，它们究竟强在哪里？ ▍ 眼睛：破解透明难题，让机器人"看见不可见" 家居机器人撞上玻璃门，工业机械臂抓不到透明零件，这些行业经典痛点，源于传统深度相机在透明与反光材 质前的功能性失明。 首日开源的LingBot-Depth 选择了一条巧妙路径 ：不依赖昂贵硬件升级，而是通过掩码深度建模（MDM）算 法，让现有传感器获得超越自身规格的感知能力。 研究团队构建了包含200万组真实场景数据和100万组合成数据的训练集， 实现在稀疏深度补全任务中，误差 降低约 47%, 室内场景相对误差降低超过 70%。 自1月27日起，蚂蚁集团旗下灵波科技（RobbyAnt）发起「开源周」，打出了一套严密的组合拳： 起手即是破局， LingBot-Depth 率先亮相，解决了机器人视觉中"看不透"的顽疾； 紧随其后， LingBot-VLA 接管大脑，让 ...