如何用250美元低成本硬件，实现机器手类人灵巧操作？｜Science Robotics

一个瓶盖在机械手指间被旋转、拧开，整个过程流畅得仿佛人手。但驱动这套动作的眼睛只是一个 普通 摄像头，皮肤是成本不到 250 美元的 触觉 传感器。 长久以来，机器人专家深信不疑：要复现人手无与伦比的灵巧性，必须配备与之匹配的、同样精密的感知系统 ， 如 高分辨率视觉、能绘制精细力场分布图的触觉 传感器 。 然而， 来自浙江大学等机构研究团队发表在 《 Science Robotics 》的最新研究 《 Visual-tactile pretraining and online multitask learning for humanlike manipulation dexterity》 ， 以其彻底的降维方式给出颠覆性的答案。 研究团队证明，仅依靠单目 RGB 摄像头和提供二值触觉信号的简易 触觉 传感器， 机器人手就能在拧瓶盖、转水龙头、滑动杠杆等复杂任务中达到约 85% 的成 功率，并能举一反三，完成削铅笔等未训练任务。 更令人惊讶的是，这套感官系统的总成本仅约 250 美元。 怎么实现的？一套逻辑 ：灵巧的关键或许不在于感官的高保真，而在于大脑如何理解 并 融合 " 感 知 " 与 "控制" 。 ▍ ...