EPFL《Science》子刊重磅！斑马鱼幼体仿生机器人ZBot，解密鱼类翔游机制

在瑞士 日内瓦 湖的湖水中，一条"鱼"正以独特的节律游动着：它猛地摆尾几下，然后舒展身体静静滑行， 如此循环往复。 这不是普通的鱼，而是一条长约80厘米的"钢铁小鱼"——ZBot，一台受斑马鱼幼体启发的仿生机器人。 为什么斑马鱼幼体备受科学家关注？ 01. 在生物学研究中，斑马鱼幼体可以说是个"明星选手"。 它们身体几乎透明，科学家可以直接观察其大脑活动；体积小巧，易于在实验室大规模饲养；更重要的是， 它们拥有完整的神经网络，能执行从简单反射到复杂决策的各种行为。 最引人注目的是它们的游泳方式。 通过深入研究它的游动规律，来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）研究团队在Science Robotics上发表的最 新研究揭开了一个困扰生物学家多年的谜题：为什么这么多水生动物都采用这种"爆发-滑翔"的游泳方式？ 这种间歇性游泳策略在自然界中广泛存在， 从仅几毫米长的幼鱼到长达十几米的鲸鱼，都在不同程度上采用 类似模式。 生物学家提出了多种假说来解释这一现象：有人认为滑翔阶段有助于稳定方向、提升感知能力；更多人相信 这能提高能量效率，因为直尾滑翔减少了水的阻力。但这些假说难以在活体动物中直接验证，更无法系统性 地测试 ...