空中长出“手”了！浙大团队造出仿生飞行机器人，抓、握、栖、运样样精通

无人机要进化成"飞行手"了！ 一个能在空中自主飞行、伸手抓取物品、开门、甚至在树枝上栖息的机器人，刚刚登上国际顶级期刊《自然· 通讯》《Nature Communications》。 浙大团队这次走了条"基因级创新"的路子：直接模仿人手结构，将人手的灵巧抓取能力与飞行器的敏捷运动 能力相融合，打造了HI-ARM。它就像一个"长了旋翼的手掌"，将飞行与抓取功能进行了深度整合。 近日，浙江大学团队研发出一款手型仿生自主飞行机器人HI-ARM，首次将人手的灵巧抓取与无人机的敏捷 飞行深度融合，实现了真正意义上的空中操作自由。从抓水瓶、捏纸巾，到开门、栖树、跨河送物，这台仅 成人手掌大小的机器人展示出前所未有的空中操控潜力。 不是无人机+机械臂，而是"飞行手"本手 01. 以往空中操作机器人，大多是在无人机下方挂载机械臂，结果往往是笨重、耗电、操作耦合严重，一抓东西 整机就晃，精细活根本干不了。 它拥有"手掌"区域，具备"指尖"结构，并采用腱绳驱动机制（仿人手肌腱）驱动所有变形关节。整体仅手掌 大小，重量轻，却具备5自由度变形能力，能适应不同形状物体。 更绝的是，它还是一台四旋翼飞行器，继承了无人机敏捷飞行的基因，能 ...