瑞士团队造出“变形金刚手”！脱离手臂自主爬行，抓取搬运一气呵成

机器手手设计的天花板被捅破了！ 机器人领域迎来了一次颠覆性创新。可拆卸、可爬行、可双向抓取的机械手，首次真正实现了抓取与自主移 动的无缝融合。以后机器人捡东西，再也不用"伸手够"了，它能自己"爬过去拿"！ 传统机器手，到底被什么限制了？ 01. 人类的手被誉为灵巧的巅峰，但它有两个致命短板： 一是不对称设计。 依赖一个大拇指，另一边却无能为力。想单手拧瓶盖？难。想对称抓握螺丝刀？更难。 二是固定在手臂末端。 够不到的地方，就是够不到。东西掉进沙发底、滚到架子后？只能干瞪眼。 绝大多数仿人机械手也继承了这些限制。它们像高级工具，却无法自主移动、多对象抓取、快速切换形态。 但就在最近，一项发表在《Nature Communications》的研究，用一只"不像人手的机械手"，打破了所有规 则。 | Received: 5 April 2025 | Xiao Gao @ Kunpeng Yao2, Kai Junge 0 , Josie Hughes & Aude Billard 01 8 | | --- | --- | | Accepted: 4 December 2025 | | | Published onl ...