具身智能关节进入无线时代？看德氪微毫米波无线EtherCAT 模块如何破解关节互连难题

随着具身智能与人形机器人从"能动起来"走向"能稳定交付"，产业关注的焦点正从算法与结构，延伸至那些 关乎可靠性的工程细节。 在CES、WRC等展会上，特斯拉、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等旗下的人形机器人的后空翻表演、 精准抓取等示范总能吸引全球的目光。 当然，在这些令人惊叹的动作背后，一个更为深刻且日益迫近的工程命题正在浮现：机器人能否在真实、复 杂、长期运行的工况中，依然保持如演示般稳定、可靠且一致的性能？ 行业的共识逐渐清晰：决定机器人走向真实工况、成为其量产交付拦路虎的，往往是那些藏在关节内部 的"隐形短板"。 其中，关节内部的旋转互连，正是这样一个隐秘而关键的核心挑战。 旋转之困 01. 在人形机器人的典型架构中，颈部、腰部、手腕、髋关节，以及两侧上肢等位置存在多个天然的"旋转互连 节点"。 这些节点既是机器人完成灵活运动的关键，也是数据传输与供电的"咽喉要道"。 然而，每一个关节在实现自由度旋转的同时，也面临着一项艰巨的工程任务：在空间被严格约束的情况下， 却必须将实时通信链路和供电一起可靠地穿过旋转界面，送达至关节内的电机、编码器、控制器与各类传感 器。 传统方案在此遭遇瓶颈： 互连一旦不稳 ...