清华研究生开源大一统世界模型：性能超越硅谷标杆40%！

金磊 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这就是由 生数科技 联合 清华大学 ，正式开源的大一统世界模型—— Motus 。 项目主要负责人，是来自清华大学计算机系朱军教授TSAIL实验室的二年级硕士生 毕弘喆 和三年级博士生 谭恒楷 。 之所以说是大一统，是因为Motus在架构上，直接把VLA（视觉-语言-动作）、世界模型、视频生成、逆动力学、视频-动作联合预测这五种具 身智能范式， 首次 实现了"看-想-动"的完美闭环。 而且在50项通用任务的测试中，Motus的绝对成功率比国际顶尖的 Pi-0.5 提升了 35% 以上，最高提升幅度甚至达到了 40%！ 在Motus的加持之下，现在的机器人已经具备了 预测未来 的能力。 国产开源 具身世界模型 ，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位 清华硕、博士研究生 领衔推出的。 瞧， Cloudflare人机验证 任务，机器人可以轻松拿捏： 从视频中不难看出，面对形状不规则的曲面鼠标，Motus控制的机械臂不仅能精准识别，还能根据鼠标与屏幕点击框的距离，平稳连续地移 动，最后极度精准地完成点击。 再如长程多步推理的 孔明棋 任务，Motus同样展现出了严密 ...