凭什么拿9榜第一？拆解优必选开源具身智能大模型Thinker的实干逻辑
机器人大讲堂·2026-02-08 04:06
" 小参数、高性能、全开源 。 9项全球第一，全栈开源。 2026开春，人形机器人第一股优必选正式开源其具身智能大模型Thinker的架构升级版。在英伟达、字节跳 动、北京智源等全球顶尖梯队的混战中，Thinker以不到10B的小身板，横扫了空间理解、任务规划等9项核 心权威基准。 | | | Thinker-4B | RoboBrain2.0-7B | RoboBrain2.5-BB | Robix-7B | Pelican-7B | Cosmos- Reasonl-7B | MiMo- Embodied-7B | Qwan3-VL-4B | Qwan3-VL-BB | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Planning | RoboVQA_BLEU | 62.66 | 30 | 41.46 | 1 | 31.83 | 38.84 | 36.64 | 47.73 | 43.28 | | | Ego-Plan2 | 63.66 | 28.84 | 56.24 | | 33.71 | 26.04 | 33. ...