灵足时代开年“王炸”：千元级EduLite A3开源机械臂正式发布
机器人大讲堂·2026-02-11 06:28
EduLite A3正试图用一组务实的参数，实现 成本与性能之间的平衡。 EduLite A3机械臂采用RobStride00电机（14Nm）与EduLite05电机（6Nm）的组合设计：前三关节配置高 扭矩电机确保负载强度，后三关节使用紧凑电机实现灵活运动。该设计使其在保持0.5kg额定负载、1kg峰值 负载能力的同时，实现了成本优化。 软件集成方面，EduLite A3机械臂直接内置了7段S曲线轨迹规划，实现更平滑、少冲击的运动，让机械臂动 起来又稳又准。同时，基于Pinocchio动力学模型的重力补偿算法，支撑起了"拖动示教"功能，支持开发者手 动完成动作记录与复现。 机器人研发门槛再次降低。 2月10日，灵足时代推出开年王炸，正式上线入门级EduLite A3开源机械臂。该产品价位定在千元级别，支 持整臂整机与动力套件两种售卖模式，将于春节后正式开售。 可以说，这是继EduLite 05 关节模组后，灵足时代在"低门槛、高性能"机器人硬件领域的进一步布局。 01. 软硬一体：硬件配齐，算法到位，上手就能跑 在机器人研发领域，6自由度机械臂一直属于高消费品。传统商用教学臂动辄数万元，而低价位产品往往在 ...