国地中心×北理工“龙驭”小脑模型发布：驾驭身外化身！实现人形机器人零样本全身高动态动作追踪！

国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称"国地中心"）与北京理工大学联合研发的人形机器人"身外化 身"小脑模型—— "龙驭" ，目前已正式发布。 人形 机器人"身 外化身"通常是指，让机器人实时复刻人体全身高动态动作。 不同于传统机器人的遥操作， 仅在固定基座上复刻上肢准静态动作，"身外化身"需要在控制全身更多自由度的基础上兼顾本体的运动平 衡，甚至包含腾空起跳等高动态运动与落地平衡，对机器人运控算法提出了极高的要求。 此次推出的"龙驭"小脑模型，仅需前期少量动作数据训练，即可零样本泛化至真实场景的实时动捕、视频衍 生动作及全身遥操作等多样输入，在实体人形机器人上成功跟踪行走、奔跑、跳跃、舞蹈乃至武术等复杂技 能，并包含抗扰动，摔倒自动恢复能力，具备可用、耐用、能用的业界领先身外化身系统技术特征和优势。 "龙驭"具备三大核心特点： 1. 胃口小 ——打破数据等于智能的传统思维，利用模型设计精简与训练策略创新，仅需少量动作数据即可 达到高泛化性能力； 2. 动作精 ——一丝不苟地复现人体快速、剧烈的运动，无论是奔跑、跳跃、武术招式，还是搬运物品，都 能流畅跟随； 3. 响应快 ——遇到碰撞或干扰时可自行调整恢复 ...