《控制理论与应用》“具身智能与人形机器人”专刊征文通知

《控制理论与应用》 "具身智能与人形机器人" 专刊征文通知 具身智能的核心在于智能体通过与物理环境的实时交互来学习、进化并执行任务. 人形 机器人凭借其类人的形态, 能够适应人类设计的非结构化环境, 但其高维度、强非线性及欠 驱动特性, 使得"感知决策控制"的闭环实现极具挑战. 当前, 学术界正致力于构建"大脑(认知 规划)+小脑(运动控制)"的协同架构, 试图解决SimtoReal(虚实迁移)鸿沟、灵巧操作的泛化性 以及人机共融的安全性等关键问题. 为了深入探讨具身智能大模型如何赋能人形机器人的运动控制与交互能力, 推动控制科 学、人工智能与机器人学的交叉融合, 分享最新的研究成果与实践经验, 本刊特此发起"具身 智能与人形机器人"专刊征稿活动, 诚邀广大专家学者贡献智慧与洞见. 征稿方向包括但不限于 1) 人形机器人动力学建模与控制; 2) 具身多模态感知与环境理解; 3) 具身灵巧操作与运动技能学习; 4) SimtoReal虚实迁移与泛化技术; 5) "大脑小脑"协同的分层控制架构; 6) 基于视觉语言动作(VLA)模型的端到端控制; 7) 基于世界模型(world models)的预测与规划; 随着 ...