哈佛大学顶刊发布“七十二变”软体机器手，提出旋转多材料3D打印新方法

软体机器人，又迎来新突破！ 凭借其独特的柔性和适应性，软体机器人在医疗、人机交互和可穿戴设备等领域的潜力早已不是秘密。但如 何 快速、高效地制造出结构复杂、功能可编程的软体机器人 ，一直是困扰着科学家们的难题。 传统的制造方法，如模具铸造，不仅流程繁琐、耗时，而且极大地限制了设计的自由度。现在，来自 哈佛大 学 的研究团队，给出了一套全新的解决方案。 他们提出了一种名为 旋转多材料3D打印（RM-3DP） 的全新制造范式，赋予了软体机器人堪比"七十二 变"的复杂形变能力，能够将复杂的内部气动网络直接"打印"进软体机器人的身体里，就像一次性为机器人 植入了可编程的"血管"和"肌肉"。 通过这种方法，他们不仅能制造出可以精确控制弯曲、扭转的纤维，还能打印出会开花的 "机器花朵" ，甚 至是一只能够独立控制五指、完成抓握动作的 "机器手" ！ 这项重磅研究已发表在 材料科学领域国际顶级期刊 Advanced Materials 上。 01. 一根"管中管"：旋转打印技术揭秘 这项技术的精髓，在于一个特殊设计的3D打印喷头和两种协同工作的"墨水"。 想象一下，打印机挤出的不再是一根实心线条 ， 而是一根精巧的"管中管 ...