这种走位你见过吗？全角度翻转，西南科大这款爬壁机器人玩转了物理空间

但问题在于，磁吸附的、真空吸盘的、仿生爪刺的，无论硬体还是软体，都还有个坎没过。 硬体机器人的问题很直接：身子太硬。焊缝、加强筋、直角拐弯，碰上就卡壳。 软体机器人确实解决了"硬"的问题，材料柔软、能变形，适应性更强。但他们的承载能力有限，负载稍大就变形；控制精度难做，想让它弯到某个具体角度，得花 不少功夫。 最近，西南科技大学制造科学与工程学院臧红彬教授团队在软体机器人领域国际知名期刊《Soft Robotics》上发表的一项研究成果 "A Collaborative Flipping Continuum Wall-Climbing Robot with Integrated Drive and Function" ，给出了一种不一样的解法： 连续体结构。 爬壁机器人早不是什么新产物。 建筑物、储罐、桥梁、盾构机.....这些垂直表面场景的检测和维护需求一直在涨，把机器人挂上去干活，替代人爬高下低，已经是明确的行业趋势。 西南科技大学 机械专业2023级硕士研究生谌业辉为论文第一作者，臧红彬教授为论文通讯作者。该研究为提升爬壁机器人在大型关键设备复杂钢结构表面多模态运动及其受限环境下运维 作业提供了新的解决 ...