全新突破！中国科学家造出“半人马”，背负20kg如无物，登顶机器人顶刊IJRR

" 人类负责思考，机器负责负重 。 你有没有这样的体验—— 爬山时背个大包，没走几步就肩膀发酸、两腿打颤；户外徒步，恨不得把背包扔了；应急救援的战士、消防 员，更是常年与几十公斤的负重为伴，膝盖磨损、腰肌劳损成了职业病。 于是，科学家们发明了外骨骼： 把机械支架绑在腿上，让机器帮你分担重量。 但老实说，这种"硬绑在一起"的助力方式，效果并不理想。数据显示，传统外骨骼仅能降低人体约10%的新 陈代谢率，相当于你背20公斤，它只帮你省了2公斤的力气，还拖着几公斤的机械腿，走路像绑沙袋。 直到最近，中国的一个研究团队决定彻底换一个思路： 他们端出来的东西，第一眼看上去更像科幻片里的神奇道具： 它不是绑在腿上的支架，而是一个独立的、 有"自主意识"的机械肢体。通过一个巧妙的弹性接口，与人类腰部连接，组成真正的"半人马"。 Centaur机器人正是沿着这个思路诞生的。 它跳出了传统外骨骼包裹人体的思维局限，采用了 协作共生 的全新设计： 由两条独立的三自由度机械腿和 一个机器人躯干组成，通过可穿戴背板与人类腰部连接，形成"人+半人马"的四足系统。 穿戴式半人马机器人 这项突破性成果，最近登上机器人领域权威期刊《Inte ...