完全自主！从洗碗到收拾客厅，Figure03只用了这一招

今天，人形机器人圈子里又被一段视频刷屏了。 主角是那个势头很猛的美国人形机器人独角兽Figur e。 在其 发布的最新演 示中，搭载Helix 02系统的 Figure 03在客厅里忙活了起来。 当人形机器人学会"一心二用" 传统人形机器人的操作大多存在"卡顿感"，将一个完整的操作拆解成"感知-决策-执行"的离散步骤，每一步完 成后才能进入下一阶段，如同下棋一般。这种架构下，机器人为完成拿起杯子这样简单的动作，往往需要数秒 停顿。这种模式不仅效率低下，而且充满机械的僵硬感。 Figure 03则打破了这一局限。 Figure 03先是喷洒消毒液擦拭茶几，随后收纳杂物、摆正抱枕，接着精准按下电视关机键再规整遥控器，一 套动作流畅自然，宛若人类下意识的日常操作。 完全自主、端到端、无人工干预、无脚本预设、无场景定 制。 而就在一个多月前，同样的系统还在厨房场景中大显身手。 在4分钟的视频中，配备Helix 02的Figure 03完 成了从洗碗机取盘到放入橱柜等一系列操作，甚至能用臀部关抽屉、用脚抬洗碗机门，同样无人工干预。 如今，战场已从厨房转移至客厅，Figure 03的任务也从单一的洗碗升级为复杂的日常事务 ...