“纸”折出来的机器人，跑出17倍身长！国防科大1.2克“越野小强”登一区Top顶刊

它只有1.2克重，比一枚一元硬币还轻，却能在草地狂奔、沙地穿行、石堆攀爬，甚至背着1.4克重物钻过L 形弯道，还能下水游泳。 这不是科幻道具，而是国防科技大学团队刚刚登上《Nature》子刊《Microsystems & Nanoengineering》的 全新作品——PLioBot，一款并联腿昆虫级折纸机器人。 01. 不是组装，是"长"出来的机器人 做微型机器人，最难的不是设计，而是制造。要在厘米级的尺寸里塞进去驱动器、传动机构、腿、关节，还 得保证它们能协同工作，传统做法是分别造好各个零件，然后在显微镜下手工组装。工序复杂、对准困难， 精度全靠手感。 哈佛的HAMR系列、科罗拉多大学的CLARI，都是这么造出来的。但问题是，这种方式很难规模化，也难保 证一致性。 国防科大团队这次换了个思路，把所有东西都集成在一起，一次成型，然后折起来。他们用五层复合材料， 把机器人的所有部件都压在一起： 压电陶瓷：驱动，相当于肌肉； 碳纤维预浸料：结构，纵向横向交叉铺层，相当于骨骼； PLioBot最狠的地方，不是它跑得快。虽然它确实快得离谱，每秒能飙44.6厘米，相当于每秒狂奔17.8倍身 长。按这个比例，博尔特得跑 ...