迪士尼“雪宝”机器人灵动步态的核心动力，是这家公司的关节模组

" 我以为你会再高一点，说实话，我从没见过这么矮的雪人 。 电机在多自由度系统中的关键作用 02. 在 NVIDIA GTC 2026 主题演讲结尾，英伟达 CEO 黄仁勋与一位特殊的嘉宾—— 迪士尼"雪宝（Olaf）"机器人 上演了一场跨次元的对话。面对老黄的调侃，雪 宝机智回应："才不是呢。" 这个源自《冰雪奇缘》的角色以实体机器人的形式出现在舞台上，展示了其在行走、表情控制等方面的能力，不仅展示了迪士尼乐园未来的模样，更向全球昭示 了"物理AI"时代的全面到来。 这场展示并非单纯的舞台效果，而是迪士尼研究院在物理AI领域的一次技术呈现。值得注意的是，支撑雪宝完成这些动作的核心动力系统，来自宇树科技 （Unitree）。 非对称结构与紧凑空间下的驱动挑战 01. 雪宝的机器人版本在结构上与其动画形象保持一致：巨大的脑袋、纤细的脖子以及完全隐藏在裙摆下的 "悬浮" 双脚。为了实现动画中具有表现力的"浮动步态"， 迪士尼团队在裙摆内部设计了两条非对称腿部结构，以在有限空间内解决运动干涉问题。 在这一紧凑结构下，电机需要具备较高的推重比和集成度。宇树科技提供的两款高性能电机——Unitree 8010-6 和 ...