特斯拉人形机器人三年未售出一台，新款量产倒计时，A股供应链动作频频

记者丨 赵云帆 编辑丨郑世凤 朱益民 张嘉钰 如果回到三年前，或许无人能够预见， 闻名遐迩的特斯拉Optimus人形机器人，至今尚未售 出一台 ，其内部迭代却已悄然推进至Gen3。 这个曾被埃隆·马斯克称为"比特斯拉汽车更重要"的产品，曾在2023年为全球人形机器人产业 发出破壳的第一声脆响，但其热度在今年却被宇树科技的G1机器人远远甩在身后。 2026年3月，特斯拉官方终于发布了Optimus Gen3（第三代）量产版本的演示视频，重点展示 了灵巧手与减速机构两大核心模块的进展，并公布了雄心勃勃但尚需等待的量产时间表。 无独有偶， 多家A股供应链企业也在不经意间透露，供应商们正为机器人迭代至最终商业版本 进行着密集准备。 减速器与灵巧手成关键 据悉，特斯拉Optimus Gen3的技术披露，重点聚焦于减速器和灵巧手方面的显著升级。 在减速器方面，Gen3迭代并采用了多种方案。其中，谐波减速器用于上肢和躯干关节，行星 减速器用于下肢等高负载场景。同时，用于超高负载工况的"摆线与RV减速器"也正处于测试 阶段。 灵巧手成为此次展示的最大亮点。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵巧手，指尖操作精度 可达0.08 ...