来源：光明日报 本报北京1月15日电 记者杨舒、张胜 该机器人高2.5米、体重110千克，创新亮点在于采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助 定位与人工智能算法，从而极大提升了智能化水平与环境适应性。它能够在深海地层内部实现自由钻进 与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。 此外，该机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。在 刚结束的航次中，研发团队利用该机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得2000多组甲烷浓 度、溶解氧和地层结构等数据，有助于更好地了解试采区的地质背景。 深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，其安全、绿色开发关乎国家能源 与资源安全。深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度、高水压和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临 巨大挑战。我国现有的深海钻探与监测技术，在装备机动灵活性、原位监测的时间和空间覆盖范围、数 据实时传输与长期可靠性等方面存在明显不足，难以满足深海资源勘探与开发所急需的地层内部、低扰 动、实时原位监测的需求。为此，广州海洋地质调查局研发团队利用理论分析、数值模拟、室内试验及 ...