金融界 2025 年 5 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，德马科技集团股份有限公司;上海德马物流 技术有限公司申请一项名为"一种四向穿梭机"的专利，公开号 CN119929371A，申请日期为 2024 年 12 月。 专利摘要显示，本发明涉及一种四向穿梭机，包括移动车身装置，移动车身装置包括车架、行走驱动机 构、第一行走机构、第二行走机构和升降机构；行走驱动机构包括行走驱动电机、第一输出轴和第二输 出轴，行走驱动电机驱动第一输出轴和第二输出轴同时转动；第一行走机构包括多个安装于车架的第一 行走支架的第一行走轮、第一同步带轮 A、第一同步带轮 B 和第一同步带，第一同步带轮 B 固定于第 一输出轴，至少设有一个通过一个第一同步带与第一同步带轮 B 相连的第一同步带轮 A，并与第一行 走轮同轴固定；第二行走机构包括安装于车架的多个第二行走轮和第二行走传动组件，第二输出轴通过 第二行走传动组件驱动第二行走轮转动；升降机构与第一行走支架相连。 天眼查资料显示，德马科技集团股份有限公司，成立于2001年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制 造业为主的企业。企业注册资本18838.9762万人民币。通过天眼查 ...