作者 | Zh.ai 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1920858767987308475 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 WAD前五名 纯视觉端到端驾驶比赛前五名，第一名Poutine（截至2025.6.25） 技术报告： 比赛第一名方案： Poutine Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End- to-End Autonomous Driving 技术摘要： 1. 主体是3B参数VLM，解决视觉端到端自动驾驶长尾场景； 大模型预刷生产annotations 2. 两阶段训练： 技术方案： a. 阶段一预训练。自监督，vision- language- trajectory，next-token prediction方式，训练数据8 ...