点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Sta ...

[Musica] [Musica] [Applauso] Sono nata in un mondo che non aveva previsto uno spazio. per me, ma non fraintendetemi, non parlo di spazio fisico. C'era abbastanza area per respirare, abbastanza cielo da guardare ed, essendo stata probabilmente piccola così, avevo anche tutto tutto lo spazio per muovermi.Ma la verità è che la mia esistenza nasce da un paradosso. Dalla malattia è nata la vita. Mia mamma aveva scoperto da pochissimo di avere un tumore, uno di quelli difficili che ti scombussolano tutto.Fu segui ...

[Musica] [Musica] [Applauso] [Musica] [Applauso] Quando incontriamo una persona che non conosciamo. Una delle prime domande che facciamo o che ci viene riposta è di dove sei. Dove abiti.Io, per esempio, sono nata a Trento e questo mi rende tecnicamente trentina. Ma che cosa racconta questo di me. Fin da piccola il luogo che ho abitato di più è stato la montagna.Ricordo come se fosse ieri le giornate trascorse nei boschi assieme a nonno poi nonna Amelia, le cugine e mia sorella in cerca di funghi. Ed è stato ...