点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 近期汇总了下ICCV2025已经放出的自动驾驶闭环仿真工作，发现这方面的工作挺多的。对于自动驾驶场景重建而言，需要考虑动态目标和静态场景，也需要考虑 lidar和视觉的联合重建，同时兼顾色彩和几何信息的精准。很多优秀的团队都在这个方向发力，其中不乏清华大学、南开、复旦、浙大、伊利诺伊大学厄巴纳 - 香 槟分校等国内外顶尖名校。 自动驾驶场景重建可以和世界模型、闭环仿真相互融合，是一个不错的方向。这里把目前收集到的相关工作分享给大家。对于有兴趣学习自动驾驶场景重建的同 学，也推荐我们平台联合国内TOP院校博士打造的《面向科研&落地的3DGS全栈实战教程》，课程聚焦在2DGS/3DGS/4DGS和自动驾驶混合GS等全栈学习路线！ 目前课程已经结课随时可以学习，欢迎大家加入学习~ 扫码加入学习！开启自动驾驶场景重建之路 标题：InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling ...