10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校智能学部智能科学与工程学院教授陈浩耀团队在 机器人路径规划方面取得重要进展。该团队通过引入地形分析与构型稳定性估计形成层次化路径规划框 架，实现地面移动机器人在崎岖地形下安全、稳定、高效自主导航。相关研究成果于日前发表在学术期 刊《IEEE机器人学汇刊》上。 ...