本文第一作者来自厦门大学信息学院空间感知与计算实验室（ASCLab）2025级博士生李明哲、2024级硕士 生刘梦茵，通讯作者为厦门大学沈思淇副教授，并由吴泽凯、林心成、张俊圣、颜明、谢曾烨、张长旺 （OPPO研究院）、温程璐教 授、许岚研究员（上海科技大学）、王程教授共同合作完成。研究团队长期 聚焦于3D人体姿态估计、快速人体运动捕捉及相关多模态数据集构建。 实验室主页： https://asc.xmu.edu.cn/ Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots 论文链接： https://arxiv.org/abs/2603.07334 在各种机器人大会和短视频里，我们经常看到这样的画面：机器人能跑、能跳、能跳舞，甚至能打拳、 做体操。它们看起来已经"很像人"，但是还是不够像，我们可以轻易地从机器人的外壳、皮肤、金属关 节看出来这个是机器人，而不是人类。如果我们忽略掉它们的外表，只看机器人纯粹的运动轨迹，它们 还像人吗？会不会很像？ 厦门大学、OPPO研究院、上海科技大学联合提出的 "运动图灵测试"（Mo ...

人形机器人行业周报 20260322 优必选与西门子签署战略协议，多家企业连获融资 glmszqdatemark [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 分析师 谢雨晨 执业证书： S0590525110065 邮箱： xieyuchen_yj@glms.com.cn 研究助理 巩凌霄 执业证书： S0590125110082 邮箱： gonglingxiao@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人 2026 年度投资策略：AI 为风政 策为帆，星辰大海启航时-2025/12/28 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 | 目录 | | --- | | 1 本周行情概览 3 | | --- | | 2 人形机器人行业动态 4 | | 2.1 优必选与西门子签署战略合作协议框架 4 | | 2.2 智元亮相 GTC 2026 与英伟达共建物理 AI 标准生态 4 | | 2.3 北京人形举办机器人半马合作交付仪式 5 | | 3 人形机器人融资动态 6 | ...

New York, New York--(Newsfile Corp. - March 28, 2026) - WHY: Rosen Law Firm, a global investor rights law firm, reminds purchasers of securities of Richtech Robotics Inc. (NASDAQ: RR) between January 27, 2026 and 12:00 PM ET on January 29, 2026, both dates inclusive (the "Class Period"), of the important April 3, 2026 lead plaintiff deadline in the securities class action first filed by the Firm.SO WHAT: If you purchased Richtech securities during the Class Period you may be entitled to compensation withou ...

人形机器人行业周报 20260322 优必选与西门子签署战略协议，多家企业连获融资 glmszqdatemark [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 分析师 谢雨晨 执业证书： S0590525110065 邮箱： xieyuchen_yj@glms.com.cn 研究助理 巩凌霄 执业证书： S0590125110082 邮箱： gonglingxiao@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人 2026 年度投资策略：AI 为风政 策为帆，星辰大海启航时-2025/12/28 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 2026 年 03 月 23 日 本周行情：3 月 16 日-3 月 20 日，人形机器人指数下跌 5.87%，沪深 300 指数 下跌 2.19%。年初以来，人形机器人指数下跌 5.58%，沪深 300 指数下跌 1.36%。 3 月 16 日-3 月 20 日，人形机器人指数成交额为 10410 亿元，较上周下降 7.81%。 人形机器 ...

Tesla, Inc. (NASDAQ:TSLA) is one of the Jim Cramer’s Hottest Robotics and Physical AI Stock Picks. Jim Cramer, like Tesla, Inc. (NASDAQ:TSLA) CEO Elon Musk, also holds the opinion that robots, not cars, are key to the firm’s future and hypothesis. Throughout 2025, the CNBC TV host has asserted that the firm should be viewed in the context of its ability to operate in the humanoid industry. Tesla, Inc. (NASDAQ:TSLA)’s shares are up by 36% over the past year and by 36% since Cramer discussed the firm in Jun ...

Intuitive Surgical, Inc. (NASDAQ:ISRG) is one of the Jim Cramer’s Hottest Robotics and Physical AI Stock Picks. Intuitive Surgical, Inc. (NASDAQ:ISRG) is one of the leading robotics companies in the medical space. Its shares are down by 7.8% over the past year but are up by 23% since Cramer discussed them on Squawk on the Street. Since Cramer’s remarks, October 2025 was an important month for Intuitive Surgical, Inc. (NASDAQ:ISRG)’s shares as they surged by a whopping 27% in the middle of the month. On Oc ...

Symbotic Inc. (NASDAQ:SYM) is one of the Jim Cramer’s Hottest Robotics and Physical AI Stock Picks. Symbotic Inc. (NASDAQ:SYM) is a robotics firm primarily focused on meeting the needs of the warehousing industry. Its shares are up by 136% over the past year and are slightly down since Cramer discussed them in August on Mad Money. One major movement in Symbotic Inc. (NASDAQ:SYM)’s stock occurred in November when it closed 39% higher on the 25th. The jump came after the firm reported its fiscal fourth quar ...

功率密度堪比骨骼肌肉，响应速度快至 0.3秒 ，且 无需外部储液罐，实现了 电气驱动、无绳化 且 静音 运行 。 更厉害的是，它还能像 纱线 一样，直接被织成"动力布料"，给机器人穿上一身"肌肉外衣"。 来自美国麻省理工学院和意大利巴里理工大学的研究团队最新开发出一种 电液纤维肌肉（Electrofluidic Fiber Muscles, EFMs） ， 首次实现了与哺 乳动 物骨骼肌相当的功率密度。 这项研究发表在最新一期的国际顶级期刊 《Science Robotics》 上。 | Current Issue Archive About V Submit manu: Science Robotics | | --- | | HOME > SCIENCE ROBOTICS > VOL. 11, NO. 112 > ELECTROFLUIDIC FIBER MUSCLES | | RESEARCH ARTICLE ACTUATORS f X W in & & B & | | Electrofluidic fiber muscles | | O. K. AFSAR D. G. PUPILLO @, G. VI ...

引言：当大语言模型走进真实工业产线 大语言模型驱动的代码生成技术，正在深刻重塑机器人控制软件的开发范式。曾经高度依赖人工的繁琐 编程，如今只需简单的自然语言指令即可完成，开发效率实现了巨大的跃升。 论文标题： IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2603.02669 项目主页： 然而，当我们将这项技术推向真实工业生产线时，一个关键问题凸显出来：面对工业场景对程序错误零 容忍的严苛要求，现有大模型真的能克服幻觉，胜任复杂的多机器人协作任务吗？ https://xiangyusu611.github.io/imr-llm/ 在真实的工业车间中，制造任务往往具有极其严格的时序依赖和资源冲突限制。对于规划与代码生成系 统而言，若仅依赖大模型纯粹的「黑盒」推理，极易产生逻辑幻觉，生成的规划和代码往往看似合理， 却在底层执行时因为资源抢占或前置条件不满足等原因导致整个产线停滞。 代码链接： 为了解决这一痛点，由 ...

1.【小米机器人最新进展】小米称小米机器人迎来新进展！这一次我们对Xiaomi CyberOne的仿生手 进行设计改造，压缩60%的体积让其完全与工人手部尺寸一致，全掌触觉传感器覆盖面积增加到 8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能 力，向打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手稳步迈进。（新浪财经） 2.【智元A2-W机器人落地上汽通用别克电池产线】3月27日，上汽通用汽车于上海金桥的"国家级智 能工厂"奥特能超级工厂内迎来了一位特殊的新员工——"能仔1号"。"能仔1号"基于智元机器 人"A2-W" 打造而来，将在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务，成为上汽集团业内首 个，汽车行业首批投入量产产线应用的人形机器人，标志着人形机器人在新能源制造领域首次达到国 际先进的设备集成标准，成功从前期验证迈入常态化部署阶段。（红星新闻） 3.【我国成功发射试验三十三号卫星】3月27日12时11分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丙 运载火箭/远征一号S上面级，成功将试验三十三号卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务 取得圆满成功。试验三十三号卫星主要用于空 ...