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你的模型真的能打吗?操作任务的长尾场景评测来了
具身智能之心· 2026-01-20 00:33
现有数据集真的推动机器人能力提升了吗? 近年来,随着机器人学习和模仿学习的快速发展,各类数据集与方法层出不穷。然而,这些数据集及其任务设计往往缺乏系统性的考量与原则。这引发了两个关键 问题:现有数据集与任务设计是否真正推动了机器人能力的提升?仅通过少数常见任务的评估,能否准确反映不同团队提出的各类方法在不同任务上的差异化性 能? 为解决这些问题,上海交大等研究团队提出GM-100基准测试,将其作为迈向机器人学习奥林匹克盛会的第一步。GM-100包含100项精心设计的任务,涵盖各类交互 场景与长尾行为,旨在提供一组多样化且具有挑战性的任务集合,全面评估机器人智能体的能力,并推动机器人数据集任务设计向多样化与复杂化方向发展。这些 任务通过对现有任务设计的系统性分析与扩展,并结合人物交互基元与物体功能特性的相关insights开发而成。 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 本数据集在不同的 ...
北京市增设机器人职称评审专业
Xin Lang Cai Jing· 2026-01-19 23:21
《办法》明确,本市国有企业事业单位、非公有制经济组织、社会组织中,从事机器人核心零部件、算 法与软件、整机设计与制造、系统集成与应用等工作的专业技术人才,均纳入本市职称评价范围。 在评价标准上,《办法》进一步突出人才评价的创新能力、质量、实效和贡献,以业绩成果为核心,重 点考察专业技术人才在技术突破、成果创新、科技成果转化、产业贡献等方面的实际表现,既认可发明 专利、标准制定等技术成果,也重视技术转化、项目落地等实践成效。同时,还将各类全国性机器人技 术技能竞赛获奖成绩纳入高级职称破格申报条件,为高水平技术技能人才开辟成长"快车道"。 下一步,北京市人社局将持续跟踪政策实施效果,动态优化评价标准和评审流程,让职称评审成为集聚 机器人领域优秀人才、激发产业创新活力的"催化剂",为北京机器人产业发展提供人才保障。 从2025年央视春晚表演"扭秧歌"的人形机器人,到夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军的"天工"机 器人,机器人产业正以前所未有的热度,成为衡量科技创新能力与高端制造水平的核心赛道。目前,北 京市集聚机器人相关企业940余家,从业人员约3万人,由于缺乏适配机器人产业特点的职称评审专业和 评审标准,这些高 ...
成都人形机器人创新中心董事长张睿睿: 攻坚“大脑”技术 引领机器人产业智能变革
Zhong Guo Zheng Quan Bao· 2026-01-19 21:06
● 本报记者吴科任 人形机器人承载着"物理AI"走进现实的重任,规模化进厂"打工"是对其技术的检验。 "当前,人形机器人'大脑'的自主决策能力普遍不足,许多机器人仍依赖遥控操作,以及受成本高、续 航短、负载有限等约束,短期还难以满足工厂连续生产需求。"近日,成都人形机器人创新中心有限公 司创始人、董事长,工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员张睿睿接受中国证券 报记者采访时表示。 作为四川省"一号创新工程"的"一号原点项目",创新中心聚焦人形机器人"大脑""小脑""肢体"等领域开 展核心技术攻关。"产业同质化竞争严重,部分企业重'形'轻'智',导致资源浪费。为此,需要优先突破 大脑技术,让机器人能理解、推理和适应动态环境。"张睿睿坚信,"人形机器人的价值在于智能而非形 态,大脑技术是人形机器人产业化的核心。" 攻克多个技术难题 感知-理解-推理-执行,是人形机器人的行为路径。具体而言,从外界获取数据(感知环境中的图像和语 音)后,经过大脑的思考(推理)产生决策,通过小脑的推理产生控制,最终由肢体做出执行,而执行后又 反作用于环境,整体数据流动形成闭环。 "当前,许多人形机器人公司聚焦于外形模仿 ...
SPDR S&P Kensho New Economies Composite ETF (KOMP US) - Portfolio Construction Methodology
ETF Strategy· 2026-01-19 18:39
SPDR S&P Kensho New Economies Composite ETF (KOMP US) – Portfolio Construction MethodologyThe underlying S&P Kensho New Economies Composite Index targets U.S-listed equities (including ADR/GDR) globally domiciled that are mapped—via Kensho’s NLP-driven taxonomy—to “New Economies” subsectors spanning robotics, AI, automation, connectivity, and related transformational technologies. Each qualifying Kensho subsector index applies systematic screens for investability and liquidity, modified equal weighting, and ...
【公告全知道】商业航天+智能电网+机器人+特高压!公司产品成功应用于C919大飞机工程、太原卫星发射中心等重点工程
财联社· 2026-01-19 15:36
每周日至每周四22:00推送明日股市重大公告!内容包含"停复牌、增减持、投资中标、收购、业绩、解 禁、高送转"等一系列个股利好利空公告,其中重要公告均以红色标注,帮助投资者提前寻找到投资热 点,防范各类黑天鹅事件,并且有充足的时间进行分辨和寻找合适的上市公司。 前言 ①商业航天+智能电网+机器人+特高压+风电+军工!这家公司产品成功应用于C919大飞机工程、太原卫 星发射中心等重点工程;②智能电网+机器人+国产芯片+第三代半导体+储能!这家公司参与英伟达Black well系列架构数据中心硬件合作建设;③商业航天+存储芯片+人形机器人+脑机接口+算力+无人驾驶!公 司通用型芯片技术指标可涵盖商业航天、量子科技等领域的技术需求。 ...
发挥“以场景引领产业”优势,林枫:在广州开设机器人6S旗舰店
2 1 Shi Ji Jing Ji Bao Dao· 2026-01-19 11:14
南方财经记者谭砚文 广州报道 "所谓具身智能,即拥有'身体'的AI,人形机器人便是其代表。它是新一代AI发展的重要方向,是人工智能赋能新型工业化的生 动体现。"广州市人大代表、广州牛犊秀信息科技有限公司董事长林枫在广州市十六届人大六次会议首场"代表通道"上向媒体记 者科普。 1月19日,广州市十六届人大六次会议开幕,广州市市长孙志洋作政府工作报告。报告明确提出"育强新兴未来产业",并提出组 建具身智能机器人创新联合体。 林枫认为,广州在智能装备与具身智能机器人领域,积淀了坚实的产业基础、雄厚的科教资源和广阔的市场空间,已具备"以场 景引领产业"的独特先发优势,汽车、电子信息、医疗健康、低空经济等产业,能提供海量高频应用场景,为产品提供广阔市 场。同时,在城市治理、教育服务等领域,形成了场景广、应用深的独特优势。 广州市人大代表、广州牛犊秀信息科技有限公司董事长林枫。 林枫向本次大会提交了《关于广州以应用场景开放为抓手打造具身智能机器人产业集聚高地的建议》。他建议,广州抓住具身 智能发展的重大机遇,构建分级分类场景开放体系,释放场景红利吸引力。 近年来,广州作为全国重要先进制造业基地和大湾区核心城市,具备发展具 ...
预告︱机器人及人工智能领域近期相关活动预告
机器人圈· 2026-01-19 10:55
机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。2023年年初, 工业和信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》,目标到2025年,制造业机器人密 度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质 量发展的能力明显增强。11月12日工业和信息化部又印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出人形机 器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,并明确2025年实现批量生产。 各项政策加持,热度非凡,行业活动也层出不穷,小编通过网络搜集整理了 未来两周国内外机器人及人工 智能领域行业活动活动榜单 ,供大家参考。 主办单位: 中国机电一体化技术应用协会、上海市国际展览(集团)有限公司 3 2026全国传感技术与应用研讨会 2026.01.19-02.01 机器人及人工智能相关活动预告 1 首届"中国工业智能·杭州论坛" 时间: 2026.01.20 地点: 杭州洲际酒店 主办单位: 中国电信浙江公司、杭钢集团、杭实集团、杭州炽橙数字科技有限公司 2 2026上海国际具身智能产业博览会新闻发布会 时间: 202 ...
星动纪元创始人陈建宇:要实现万亿级市场,核心是打造上限更高、更通用的机器人
创业邦· 2026-01-19 10:41
交 星标 ★ 创业邦 不错过最新创投资讯 《 ChatGPT之父阿尔特曼自述:我为何 成功? 创业邦 原创 创业邦(1) 23-02-07 18:50 G 让机器人 像人一样,快速学习并适应各类新场景 ,触达更广阔的市场。 机器人 ,被视为 下一个万亿级智能终端。但为何有数十年历史的机器人产业,其市场规模至今远未 达到预期?其核心 原因 ,在于现有机器人大多只能适配一个场景、一个任务,极大地限制了其规模 化应用的可能 。 在 第18届创业邦年会暨创业邦100未来独角兽大会 上, 星动纪元 创始人 陈建宇 给出了破局路径: 打造"上限更高、更通用的机器人"—— 让机器人 像人一样 有 聪明的 大脑和 好用的 身体, 能够快 速学习并适应各类新场景 。这样才能使得机器人触达更广阔的市场。 不同形态通用的机器人本体,搭载具身模型,又可以用到各种各样不同的场景里。因为模型是通用的 设计,所以跟具体某个场景无关,没有针对任何场景做任何特定的设计,我们需要的是数据反馈。现 在也在几个重要的场景下,形成大脑本体+场景数据的反馈,在商业化 落地 的同时 , 也 在持续 增 强模型的能力。 星动STAR1在工厂车间大显身手 具 ...
遥操数据没采好,对后续影响有多大?
具身智能之心· 2026-01-19 09:30
但现实很骨感:VLA 模型的性能上限,往往取决于你数据采集的质量。 很多同学在复现 π0、GR00T 或 ACT 时,最常吐槽的就是:" 数据太难采了! " 具身智能的本质是"本体交互"。 如果没有高质量的遥操作数据,再强大的 VLA 算法也只是空中楼阁。 为了帮助大家节省"踩坑"时间,具身智能之心正式推出国内首个 《具身数采与遥操算法全栈课程》 。 这门课不只讲理论,更注重"手感"与"实战"。我们将带你从零 DIY 遥操硬件,打通数据采集的全链路。 最近在具身智能圈子里,VLA(视觉-语言-动作)模型无疑是流量中心。无论是学术界的论文爆发,还是工业 界的 HR 急招,VLA 都被顶到了风口浪尖。 ★ 课程大纲: 更多内容,欢迎咨询小助理 仿真生成数据不真实: 仿真与真机的 Gap(Sim2Real)巨大,模型在仿真里跑得溜,真机上一碰就碎。 遥操手感极差: 动作生涩、延迟高,采集出来的轨迹充满噪声,模型根本学不会。 硬件门槛高: 专业级遥操设备动辄数万,普通学生和初创团队难以负担。 技术全链路断层: 知道怎么控机械臂,但不知道怎么把数据格式对齐 LeRobot 或 RT-X 格式。 | 遥操作概述与基础 | ...
招聘!「机器人大讲堂」高能团队扩列!启程硬核时代,与机器人产业共成长!
机器人大讲堂· 2026-01-19 09:09
与蓬勃发展的机器人产业共同思考、追问与记录,是硬科技时代赋予专业内容人的独特机遇与使命。 机器人行业迎来历史性爆发的今天,海内外巨头纷纷布局,创业公司如雨后春笋。但对于真正想深入机器人产业核心、而非仅仅围观的人来说,机会究竟在哪里? ▍ 行业红利:机器人时代的内容新机遇 当全球科技巨头竞相投入机器人领域,中国机器人产业已进入前所未有的黄金发展期。市场规模已突破千亿大关,年增长率持续超过 20%。然而,这个行业的信息 鸿沟正在扩大。 技术突破日新月异,产业动态瞬息万变,市场格局不断重塑。绝大多数从业者、投资者和爱好者,却缺乏一个能够深入解读、精准分析、全景呈现机器人产业的专 业平台。 这正是机器人大讲堂的核心价值所在。作为国内领先的机器人垂直媒体,我们拥有 100万+精准用户群体,覆盖产学研用全链条,已成为行业公认的权威声音。 ▍ 平台优势:为何选择机器人大讲堂? 加入机器人大讲堂,意味着你将成为机器人产业观察的第一线参与者。 ▍ 岗位需求:五大板块全面招募 我们不拘一格寻找人才,无论你之前是经验丰富的行业记者、科研工作者、市场调研者 ……只要你有对机器人的热爱、对内容的敏感和对专业的追求,都欢迎加入 我们。 ...