Workflow
Robotics
icon
Search documents
NC重磅,浙江大学机械工程学院Grasp Lab赋予软体夹爪“类人感知”:大变形下的全覆盖多模态触觉突破
机器人大讲堂· 2025-12-28 12:30
FlexiRay 与人手感知模态对比及应用场景示意图 在软体机器人交互领域,长期存在着一对核心矛盾:结构柔顺性与感知精确性难以兼顾。传统视触觉传感器( VTS )虽能提供高分辨率反馈,但往往依赖刚性结 构以维持光路稳定,牺牲了软体抓手本质的柔顺适应能力;而现有的柔性传感器设计,在大变形下又面临视野遮挡和感知盲区的难题。 浙江大学 Grasp Lab 研发的视触觉一体化软体夹爪 FlexiRay ,以"光学系统 - 柔性结构 -AI 感知"的深度融合为核心路径,创新性地结合了仿生 Fin Ray 效应与 多反射镜光学阵列,成功复现了人手的五大核心触觉模态。 FlexiRay 不仅保留了软体抓手的大变形自适应能力,更在剧烈形变下实现了超过 87% 的有效感知覆 盖率,为软体机器人的智能化交互开辟了"全域感知、柔顺操作"的新赛道。 FlexiRay 柔顺抓取的纹理效果及感知覆盖示意图 ▍ 结构与光学革新:化 "遮挡"为"视窗",重构柔性感知视野 机械结构与光学系统的协同设计是 FlexiRay 的硬件基石。 Grasp Lab 团队突破了"限制形变以保视觉"的传统思路,转而利用形变,通过系统级优化解决了软体抓 手大 ...
专访首程控股康雨:两年四倍账面回报背后,一场精心策划的产业伏击
Ge Long Hui· 2025-12-28 09:28
短短两年时间内,在一个技术飞速迭代的前沿赛道进行早期投资,获得超过四倍的账面回报,相信这样 的投资战绩在市场上已属罕见。如若再叠加另一重信息,在其约20家机器人被投企业中,预计明年将有 约4家公司能够上市,其投资最终呈现的成果相信也将超越大多数市场投资人的线性预期。 当这样一份惊艳的成绩单摆在眼前,显然大家的目光将不不再只聚焦于结果,而是更想探寻这背后"操 盘手"究竟秉持着怎样的投资逻辑? 近日,格隆汇专访首程控股董秘康雨,通过这次深度访谈中,我们得以揭开首程控股布局机器人产业背 后的战略面纱。从中不难看到,该公司自一开始押注这一赛道,就并非简单的财务投资叙事,而是沿 着"价值发现、价值创造、价值共享"的清晰脉络,系统性地构建一个从上游核心材料、中游链主企业, 直至下游真实场景的完整产业生态。 眼下来看,首程控股所做的这一切,或也为理解如何在机器人这个充满不确定性的黄金赛道中,实现可 持续的增长与共赢,提供了一个超越传统范式的样本。 01 从"掐尖"龙头到穿透产业链的精准布局 "现在我们的账面回报已经超过四倍了,明年肉眼可见的肯定不止这个四倍了。"康雨在访谈伊始便给出 了一个具象的锚点。 从2024年4月首笔 ...
2026,最猛风口来了?
Ge Long Hui A P P· 2025-12-28 08:25
今年具身智能领域融资空前火爆。技术突破与产业政策共振下,赛道热度持续走强。 据IT桔子统计,2025年前三季度中国内地机器人行业新增一级市场融资事件达到610笔,较去年同期的294笔实现翻倍增 长,创下近三年新高。进入下半年后,资本加码趋势更加明显,单3季度融资事件高达243笔,同比增102%。 2025年,A股与港股的人形机器人板块经历了过山车般的行情洗礼。 投资者见证了从年初对特斯拉Optimus量产预期的狂热追逐,到年中因技术瓶颈与停产传闻引发的恐慌性抛售,再到年末因 产业并购、订单落地而引发的价值重估。 这一"N型"走势背后,折射出的是市场对于一项颠覆性技术从"PPT愿景"走向"工厂实操"过程中必然经历的阵痛与认知迭 代。 尽管"特斯拉链"依然是板块波动的核心指挥棒,中国人形机器人赛道凭借政策红利(新质生产力)、供应链成本下降以及 场景开放(中国移动、各大车企),正在走出一条具有独立定价权的增长曲线。 01 融资热 IPO冲刺几乎同步发生,今年被誉为人形机器人的"证券化元年"。 十余家企业扎堆递交IPO申请。极智嘉、云迹科技已成功登陆港股,宇树科技有望成为A股"人形机器人第一股",智元机器 人通过收购 ...
机器人治疗自闭症,竟胜在“眼神与微笑”!两大临床试验132名孩子给出答案
机器人大讲堂· 2025-12-28 06:58
在严格控制的实验室里,一组数据揭示了一个 现实: 面对机器人治疗师时,自闭症儿童的眼神注视时间比面 对人类治疗师时平均多出数秒,自发微笑的频率接近翻倍。 自社交机器人被提出用于自闭症谱系障碍( ASD ) 治疗以来,相关研究已超过 20 年,但高质量临床证据一 直有限,难以进入主流疗法。 近日 ,一项发表在 权威期刊 《 Science Robotics 》 名为 DREAM (自闭症 谱系障碍儿童机器人辅助治疗开发)的大型研究 提 供了迄今最扎实的临床证据。 | | | 这绝非简单重复。疗效回答的是 "这种方法在理想条件下是否有效?",效果 则 探究的是 "它在混乱的真实世 界中是否依然可行?"。这种双重验证,是评估任何新疗法能否从实验室走向诊所的最高标准之一。 疗效试验:在 标准 诊所环境中的 " 期末考试 " 研究团队 通过两项精心设计的随机对照试验,证明了机器人辅助疗法在提升核心社交技能方面与传统疗法效 果相当, 并更进一步的 揭示出其在激发患儿参与度和维持治疗兴趣方面 的 独特优势。 ▍ 临床困境:当传统疗法遭遇 兴趣 瓶颈 自闭症谱系障碍的核心挑战在于社交 互动与 沟通困难。传统的行为疗法,如应用 ...
搞过自驾的小伙伴,在其他领域还是很抢手
自动驾驶之心· 2025-12-28 03:30
自驾行业今年还是很精彩的,在整体下沉的关键节点,都很卷。卷技术、卷成本、卷效率。我们今年亦是如此,扩充了很多 B端的客户,也开始尝试从线上走向线下。C端也慢慢从普适性的能容逐渐专业化和精细化。 上半年不少自驾的同学转行去了具身,包括现在也是如此,L4/具身/无人机几个行业在大批量招人,而自驾又是相对成熟的 AI领域,所以自驾的算法人才非常受欢迎,几个头部企业的薪资很到位(大疆/宇树/智元/哈啰等等)。 下周就要迎来26年了,也到了年末盘点的时候。 搞过自驾的人,用过大集群,解过各种corner case,上下游协同能力强,这些都是其他几个行业所欠缺的。 今年,自驾的头部技术收敛到几个大方向上:一段式端到端、VLA、世界模型(重建+仿真)、强化学习。我们接触到的中 游厂商还在攻坚OCC、无图、多传感器融合感知等等,明年这些公司都有大量hc开放。 今年,自动驾驶之心的付费社区的成员正式突破4000人了。如果想看技术路线的发展、各类圆桌、研报、职位信息,可以多 来逛逛。 新的一年,也感谢新老粉丝的支持,我们为大家推出了众多福利优惠。新的一年大家再接再厉。 星球新人六折券,续费五折券 欢迎添加助理咨询活动 ...
宇树机器人模拟动作测试,突然给工程师送上“恶毒”一脚,马斯克评论区发了“笑哭”的表情包
Sou Hu Cai Jing· 2025-12-28 02:58
据环球网,当地时间12月27日,特斯拉Cybertruck首席工程师在社交媒体转发了一段中国宇树G1机器人进行模拟动作测试的画面。G1机器人与工程师同步 进行战斗动作,然而接下来的一幕让人忍俊不禁,机器人在模仿动作时对工程师送上"恶毒"一脚。 马斯克评论发了"笑哭"的表情包。有网友表示,视频点击进来没想到这么好笑。还有细心网友发现机器人踢了一脚后,"还蹲下来笑"。 极目新闻记者注意到,这已不是马斯克首次关注中国机器人了。 近日,王力宏成都演唱会首次引入人形机器人伴舞,共同演绎《火力全开》。6台宇树科技G1人形机器人身着银色战袍,精准卡点音乐节奏,动作与王力 宏及其伴舞高度同步。表演中,机器人不仅动作整齐流畅,最终还精准卡点完成高难度"韦伯斯特空翻",现场效果拉满,相关视频迅速在海内外平台引发 热议。 当地时间12月19日,马斯克在社交平台X转发了相关视频,并评价"令人印象深刻"。推动该事件全球传播,海外关注量超4000万。 另据新京报此前报道,11月6日,小鹏全新一代IRON机器人在"2025小鹏科技日"上亮相后备受关注。 马斯克点赞了关于小鹏机器人的视频,并表示,"特斯拉和中国公司将主导市场。我非常尊重中国 ...
(年终特稿)从赛场到市场,中国机器人“破茧进化”
Xin Lang Cai Jing· 2025-12-28 02:55
中新社北京12月28日电 题:从赛场到市场,中国机器人"破茧进化" 中新社记者 陈杭 2025世界人形机器人运动会上"百米飞人决战"夺冠,全尺寸工业人形机器人开启量产交付,机器人应用 于无人药房、无人零售等场景……2025年,中国机器人从赛场奔赴市场,不仅"动起来"更"用起来"。 8月17日,2025世界人形机器人运动会100米决赛在北京国家速滑馆(冰丝带)举行,以AI自主操控的天工 机器人(右二)以21秒50的成绩获本次比赛冠军。 中新社记者 张祥毅 摄 这一年,中国机器人乘势而起,跑出量产"加速度"。 通过规模化生产与技术迭代,头部厂商推动机器人成本下探与产能升级:加速进化产品全球累计出货量 近1000台,优必选预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台,2027年扩大至10000台。 量产表现亮眼,离不开产业链厚积薄发。目前,中国机器人企业已形成覆盖上游关键零部件、中游整机 制造、下游集成应用的完整产业链布局。来自中国机械工业联合会的数据显示,今年前三季度,中国工 业机器人产量达59.5万台,服务机器人产量达1350万套,均已超过2024年全年产量。 北京邮电大学教授方斌在接受中新社记者采访时表示 ...
宇树机器人同步模仿测试,突然给工程师送上“恶毒”一脚,马斯克评论表情亮了
Sou Hu Cai Jing· 2025-12-28 02:41
据环球网,当地时间12月27日,特斯拉Cybertruck首席工程师在社交媒体转发了一段中国宇树G1机器人进行模拟动作测试的画面。画面中,G1机器人与工程 师同步进行战斗动作,然而接下来的一幕让人忍俊不禁,机器人在模仿动作时对工程师送上"恶毒"一脚。 视频截图 马斯克在评论区发了"笑哭"的表情包。有网友表示,点击视频前没想到这么好笑。还有细心网友发现机器人踢了一脚后,"还蹲下来笑"。 极目新闻记者注意到,这已不是马斯克首次关注中国机器人了。 近日,王力宏成都演唱会首次引入人形机器人伴舞,共同演绎《火力全开》。6台宇树科技G1人形机器人身着银色战袍,精准卡点音乐节奏,动作与王力宏 及其伴舞高度同步。表演中,机器人不仅动作整齐流畅,最终还精准卡点完成高难度"韦伯斯特空翻",现场效果拉满,相关视频迅速在海内外平台引发热 议。 当地时间12月19日,马斯克在社交平台X转发了相关视频,并评价"令人印象深刻"。推动该事件全球传播,海外关注量超4000万。 另据新京报此前报道,11月6日,小鹏全新一代IRON机器人在"2025小鹏科技日"上亮相后备受关注。 ...
机甲争当“舞王” 多元文化碰撞
Xin Lang Cai Jing· 2025-12-28 00:55
评委团根据机器人舞蹈的技术执行与难度、艺术表现与编舞、综合印象与娱乐性、机器人设计与控制、动作执行精准度等多维度综合评分,结合观众打分, 最终评选出各大奖项。经过激烈角逐,最高奖项"机甲舞王奖"由广西人工智能学院与桂林中电广信科技有限公司联合组建的Robo-Style骑士队斩获;广西人 工智能学院的科技舞灵队、浙江理工大学学生组建的G1_Breaking队荣获"星际舞魂奖";广西北投信创科技投资集团有限公司的硅基MIMIC战队、浙江杭州 机器人爱好者组建的钱潮舞士队、上海纵深极创科技有限公司组建的纵深灵智队等3支队伍摘得"智能舞杰奖"。 人形机器人产业是人工智能技术落地应用的重要载体之一,大赛为国内外顶尖人形机器人技术提供了真实场景的"压力测试",为人工智能成果面向世界的展 示推广搭建了直观秀场,成为推动人工智能与文旅、教育等领域深度融合的具体探索。 本报讯(记者韦静)12月27日,2025首届国际人形机器人街舞邀请赛在南宁落下帷幕。作为全球首个聚焦"人形机器人+国潮街舞"的国际赛事,这场跨越山 海的科技文化盛宴,既铺展出人形机器人领域的顶尖技术长卷,也架起中国与东盟技术共鸣和文化互鉴的桥梁。 本次赛事是广西 ...
具身跃迁 生态共荣丨2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会隆重举办
机器人大讲堂· 2025-12-27 12:25
2025年12月27日,由珞石机器人主办的 "2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会" 圆满落 幕。本次大会以 " 具身跃迁•生态共荣 " 为主题, 汇聚全球具身智能与机器人领域的顶尖专家学者、产业先 锋领袖与生态伙伴代表 ,围绕技术突破、场景落地与生态共建展开深度研讨,为全球具身智能产业高质量发 展凝聚共识、擘画蓝图。 当下,人工智能技术正以前所未有的速度重塑千行百业。2025年,"具身智能"写入政府工作报告,随着供应 链日趋完善,量产规模持续扩大,商业应用多点开花,产业发展迈入"生产力重构"的关键阶段。在这一变革浪 潮中,没有企业能孤立前行,产业链上下游的协同共生,成为突破技术瓶颈、实现规模化应用的核心关键。 2025年正值珞石机器人成立十周年,本次大会既是行业智慧的集中碰撞,更是珞石十年 深耕机器人领域、串 联上下游、整合行业资源、推动产业协同 的实力彰显。站在具身变革的关键节点,珞石持续推动产业链上下 游共研共创,在具身智能机器人产业跃迁的浪潮中,奏响生态共荣的强音。 ▍ 开场致辞:引领具身跃迁 共荣产业生态 珞石机器人创始人兼CEO庹华 发表致辞。他回溯珞石深耕机器人领域十载的历程,十 ...