链关键零部件及精密绕线设备 ——中小盘策略专题 周佳（分析师） 张越（分析师） zhoujia@kysec.cn 伐谋-中小盘策略专题 zhangyue1@kysec.cn 证书编号：S0790524090003 2026 年 03 月 29 日 中小盘研究团队 人形机器人专题：Optimus3 产业催化不断，关注 T Optimus Gen2 需要 12 个行星减速器和 14 个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、 手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦 合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、 传动精度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精密绕线设备是机器人 空心杯&无框力矩电机制造的关键。空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，性能 优良但加工难度大。其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺，目前主要有直绕 形、马鞍形、斜绕形三种绕法。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备 三大维度，且即便突破技术瓶颈，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量 产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。绕线机的难点在于超细导线的张力 控制和不同线型设计下的绕制。由 ...

You read the headline. I'll be direct about the question's answer: No, it's not a threat right now. But the more interesting question is whether Amazon (AMZN 3.95%) is building the right foundation to become a threat in three to five years. I think the answer is a qualified and timid yes.Amazon confirmed the acquisition of Fauna Robotics this week. Fauna is a two-year-old New York start-up founded by former Meta Platforms and Google engineers, specifically Josh Merel, a Google DeepMind researcher, and Rob C ...

记者丨 赵云帆 编辑丨郑世凤 朱益民 张嘉钰 如果回到三年前，或许无人能够预见， 闻名遐迩的特斯拉Optimus人形机器人，至今尚未售 出一台 ，其内部迭代却已悄然推进至Gen3。 这个曾被埃隆·马斯克称为"比特斯拉汽车更重要"的产品，曾在2023年为全球人形机器人产业 发出破壳的第一声脆响，但其热度在今年却被宇树科技的G1机器人远远甩在身后。 2026年3月，特斯拉官方终于发布了Optimus Gen3（第三代）量产版本的演示视频，重点展示 了灵巧手与减速机构两大核心模块的进展，并公布了雄心勃勃但尚需等待的量产时间表。 无独有偶， 多家A股供应链企业也在不经意间透露，供应商们正为机器人迭代至最终商业版本 进行着密集准备。 减速器与灵巧手成关键 据悉，特斯拉Optimus Gen3的技术披露，重点聚焦于减速器和灵巧手方面的显著升级。 在减速器方面，Gen3迭代并采用了多种方案。其中，谐波减速器用于上肢和躯干关节，行星 减速器用于下肢等高负载场景。同时，用于超高负载工况的"摆线与RV减速器"也正处于测试 阶段。 灵巧手成为此次展示的最大亮点。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵巧手，指尖操作精度 可达0.08 ...

他表示，下个月在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛，多家公司的人形机器人将"跑 得比人快"，在半程马拉松项目中跑进1小时。 如今，我国人形机器人的发展究竟有多快？ 今天（29日）在2026中国网络媒体论坛现场，宇树科技创始人王兴兴给出了自己的预测"下个 月北京的机器人马拉松，可能很多机器人会跑得比人快，半马可以跑到一小时以内。" 中国功夫与中国科技融合 "武BOT"惊艳世界 王兴兴介绍，2025年，宇树科技人形机器人登上总台春晚。《秧BOT》将人形机器人与中华传 统文化结合，不仅点燃了全国民众对人形机器人的热情， 更带动整个机器人行业实现50%至 100%的增长 ，意义非凡。 而在2026总台马年春晚《武BOT》节目中，人形机器人更是将百余项中国传统功夫的精髓融入 表演。节目海外曝光量超211亿次，中国功夫与中国科技的融合惊艳了全世界。 人形机器人将"跑得比人快" 半马有望跑进1小时 关于人形机器人的运动能力，王兴兴介绍，在去年8月，宇树科技参加了在北京举办的2025世 界人形机器人运动会，斩获1500米、400米、4×100米接力及100米障碍赛多项冠军，1500米成 绩已进入6分钟区间。 △3月1 4 ...

王兴兴介绍，2025年 ，宇树科技人形机器人登上总台 春晚。 《秧BOT》将人形机器人与中华 传统文化结合，不仅点燃了全国民众对人形机器人的热情，更 带动整个机器人行业实现50%至 100%的增长 ，意义非凡。 而在2026总台马年春晚《武BOT》节目中， 人形机器人更是将百余项中国传统功夫的精髓融 入表演。节目海外曝光量超211亿次，中国功夫与中国科技的融合惊艳了全世界。 人形机器人将"跑得比人快" 半马 有望 跑进1小时 如今，我 国人形机器人的发展究竟有多快？ 今天（29日）在2026中国网络媒体论坛现场， 宇 树科技创始人王兴兴给出了自己的预测： "下个月北京的机器人马拉松可能很多机器人会跑得比 人快，半马可以跑到一小时以内"。 中国功夫与中国科技融合 "武BOT"惊艳世界 关于人形机器人的运动能力， 王兴兴介绍，在去年8月， 宇树科技 参 加了在北京举办的 2025 世界人形机器人运动会 ，斩 获1500米、400米、4×100米接力及100米障碍赛多项冠军，1500 米成绩已进入6分钟区间。 他表示，下个月在北京亦庄举行的人形机器人半程马拉松比赛， 多家公司的人形机器人将"跑得 比人快"，在半程马 ...

人形机器人将"跑得比人快" 半马 有望 跑进1小时 关于人形机器人的运动能力， 王兴兴介绍，在去年8月， 宇树科技 参 加了在北京举办的 2025世界人形机器人运动会 ，斩 获1500米、 400米、4×100米接力及100米障碍赛多项冠军，1500米成绩已进入6分钟区间。 如今，我 国人形机器人的发展究竟有多快？ 今天（29日） 在 2026中国网络媒体论 坛现场 宇树科技创始人王兴兴 给出了自己的预测 "下个月北京的机器人马拉松 可能很多机器人会跑得比人快 半马可以跑到一小时以内" 中国功夫与中国科技融合 "武BOT"惊艳世界 王兴兴介绍，2025年 ，宇树科技人形机器人登上总台 春晚。 《 秧BOT 》将人形机器人与中华传统文化结合，不仅点燃了全国民众对人 形机器人的热情， 更带动整个机器人行业实现50%至100%的增长 ，意义非凡。 而在2026总台马年春晚《 武BOT 》节目中， 人形机器人更是将百余项中国传统功夫的精髓融入表演。节目海外曝光量超211亿次， 中国 功夫与中国科技的融合惊艳了全世界。 给我们更多惊喜！ 来源： 央视新闻微信公众号（ID：cctvnewscenter） 他表示，下个月在 ...

本文第一作者来自厦门大学信息学院空间感知与计算实验室（ASCLab）2025级博士生李明哲、2024级硕士 生刘梦茵，通讯作者为厦门大学沈思淇副教授，并由吴泽凯、林心成、张俊圣、颜明、谢曾烨、张长旺 （OPPO研究院）、温程璐教 授、许岚研究员（上海科技大学）、王程教授共同合作完成。研究团队长期 聚焦于3D人体姿态估计、快速人体运动捕捉及相关多模态数据集构建。 实验室主页： https://asc.xmu.edu.cn/ Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots 论文链接： https://arxiv.org/abs/2603.07334 在各种机器人大会和短视频里，我们经常看到这样的画面：机器人能跑、能跳、能跳舞，甚至能打拳、 做体操。它们看起来已经"很像人"，但是还是不够像，我们可以轻易地从机器人的外壳、皮肤、金属关 节看出来这个是机器人，而不是人类。如果我们忽略掉它们的外表，只看机器人纯粹的运动轨迹，它们 还像人吗？会不会很像？ 厦门大学、OPPO研究院、上海科技大学联合提出的 "运动图灵测试"（Mo ...

人形机器人行业周报 20260322 优必选与西门子签署战略协议，多家企业连获融资 glmszqdatemark [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 分析师 谢雨晨 执业证书： S0590525110065 邮箱： xieyuchen_yj@glms.com.cn 研究助理 巩凌霄 执业证书： S0590125110082 邮箱： gonglingxiao@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人 2026 年度投资策略：AI 为风政 策为帆，星辰大海启航时-2025/12/28 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 | 目录 | | --- | | 1 本周行情概览 3 | | --- | | 2 人形机器人行业动态 4 | | 2.1 优必选与西门子签署战略合作协议框架 4 | | 2.2 智元亮相 GTC 2026 与英伟达共建物理 AI 标准生态 4 | | 2.3 北京人形举办机器人半马合作交付仪式 5 | | 3 人形机器人融资动态 6 | ...

New York, New York--(Newsfile Corp. - March 28, 2026) - WHY: Rosen Law Firm, a global investor rights law firm, reminds purchasers of securities of Richtech Robotics Inc. (NASDAQ: RR) between January 27, 2026 and 12:00 PM ET on January 29, 2026, both dates inclusive (the "Class Period"), of the important April 3, 2026 lead plaintiff deadline in the securities class action first filed by the Firm.SO WHAT: If you purchased Richtech securities during the Class Period you may be entitled to compensation withou ...

人形机器人行业周报 20260322 优必选与西门子签署战略协议，多家企业连获融资 glmszqdatemark [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 分析师 谢雨晨 执业证书： S0590525110065 邮箱： xieyuchen_yj@glms.com.cn 研究助理 巩凌霄 执业证书： S0590125110082 邮箱： gonglingxiao@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人 2026 年度投资策略：AI 为风政 策为帆，星辰大海启航时-2025/12/28 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 2026 年 03 月 23 日 本周行情：3 月 16 日-3 月 20 日，人形机器人指数下跌 5.87%，沪深 300 指数 下跌 2.19%。年初以来，人形机器人指数下跌 5.58%，沪深 300 指数下跌 1.36%。 3 月 16 日-3 月 20 日，人形机器人指数成交额为 10410 亿元，较上周下降 7.81%。 人形机器 ...