机器之心PRO · 会员通讯 Week 51 要事解读① 从 Gen0 的精细操作到 RTC 的持续工作，具身智能 Just needs execution？ --- 本周为您解读 ② 个 值得细品的 AI & Robotics 业内要事 --- 1. 从 Gen0 的精细操作到 RTC 的持续工作，具身智能 Just needs execution？ 唱跳 rap 样样精通，但人形机器人何时才能真正服务人类？训练时长 27 万小时，具身智能也有 Scaling Law？动作迁移、内置思考，Gemini Robotics 1.5 如何实现多步骤稳健执行？除了关键 进展外，具身智能还有哪些工作值得关注？... 2. 从「金砖理论」到「The Messy Inbox」，a16z 合伙人如何看待 AI 时代的护城河？ 软件属性如何实现从「辅助工具」向「执行主体」的跃迁？当竞争锚点变为「人力成本」，市场天花板应该如何打开？AI 时代下，巨头的「高度共识」如何重塑竞争格局？创业者又该如何利用 「金砖理论」寻找结构性缝隙？「差异化」与「防御性」有何本质区别？为何模型能力无法构成长期壁垒？... 本期完整版通讯含 2 项专 ...

作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，具身智能机器人公司飒智智能近期连续完成A++轮及A+++轮融资，累计金额达数亿元。我们总结了最新两轮融资信息和该公司几大亮点： 融资金额及领投机构 融资轮次：A++轮及A+++轮 融资金额：数亿元 投资方：海通开元和国元直投 资金用途：40%用于技术研发，30%用于海外市场拓展，15-20%用于智能制造产线建设，剩余用于流动资金补充 公司基本信息 成立时间：2018年 市场体量 工业机器人市场正处于从"固定自动化"向"移动智能化"转型的关键阶段。从第三方行业报告看到，当前全球工业机器人市场规模已达千亿级，但传统机器 人主要服务于仅占生产环节约30%的连续结构化场景。而占制造业70%的离散制造场景因对柔性化、智能化的高要求，自动化渗透率仍处于低位，构成了 巨大的存量替代空间。 公司总部：上海 核心产品：单臂、双臂、四臂机器人；AMR移动机器人； 技术亮点：飒智智能自主研发的SAGE-OS机器人操作系统与一体化控制器SAGE-Brain，实现了从感知、决策、规划到控制的低延迟实时闭环，从根本上 解决了传统工业自动化在柔性化、智能化方面的瓶颈。 在自主作业方面，公司构建了"本体智 ...

【大河财立方消息】近日，王力宏成都演唱会引入宇树科技人形机器人进行伴舞，并完成高难度空翻的视 频引发海内外关注。 ＠王力宏工作室发布的视频显示，6台宇树科技G1机器人身着银色亮片服装，精准卡点音乐节奏，动作相 当流畅，且与王力宏及其伴舞高度同步。 最后表演以机器人完成高难度"韦伯斯特"空翻结尾，燃炸全场。 ＠王力宏工作室称，这是"全球首个演唱会机器人舞台"。 据悉，早在10月，王力宏就在社交媒体上表示，他曾专程前往宇树科技，与创始人王兴兴交流，参观了解 机器人技术。 值得注意的是，该视频也引起了马斯克的关注。据第一财经、每日经济新闻等多家媒体报道，马斯克在社 交平台转发了相关视频，并配文评价"Impressive（令人印象深刻）"。 责编:李文玉 | 审核:李震 | 监审:古筝 ...

央视网消息（记者 曹童童）12月18日上午，广东省人民政府新闻办公室举行"'十四五'广东成就"系列主题新闻发布会深圳专场，介绍"十四五"期间深圳经济 社会发展的总体情况和主要成就。本场发布会由广东省人民政府新闻办公室副主任邓鸿主持。 深圳是经济特区、中国特色社会主义先行示范区，是粤港澳大湾区中心城市和核心引擎之一。邓鸿表示，近五年来，深圳牢牢把握高质量发展这一首要任 务，严格对标高质量发展高地、法治城市示范、城市文明典范、民生幸福标杆、可持续发展先锋"五大战略定位"，持续奋斗，取得骄人成绩。 广东省人民政府新闻办公室副主任邓鸿。 经济综合实力大幅跃升 "面对外部压力加大、内部困难增多的复杂严峻形势，深圳聚焦加快打造更具全球影响力的经济中心城市和现代化国际大都市，开拓创新、埋头苦干，以新 气象新作为推动中国式现代化的深圳实践取得新进展新成效。"深圳市委副书记、市长覃伟中表示，过去五年，深圳坚定扛起经济大市"挑大梁"的责任担 当，在顶压克难中推动经济运行稳中有进、向上向好，经济综合实力大幅跃升。 深圳市委副书记、市长覃伟中。 数据显示，"十四五"前四年，深圳全市地区生产总值从2020年的2.78万亿元增至2024 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多VLA与RL实战项目，欢迎加入国内首个工业级VLA实战课程 ： 具身VLA实战与求职教程来啦～ 。 原文链接：https://vedder.io/misc/state_of_robot_learning_dec_2025.html 这次来学习一下 PI 内部人员写的 blog，介绍了很多 robot learning 的现状，而且都是一线的真正经验，很多在一线的同学应该深有感触，说了很多实话，质量很 高，值的精读和学习。不管是对 IL DAgger RL 的看法都是很一手的经验。 接下来请享受这份知识 基本上，目前（2025 年 12 月）所有机器人学习系统都是纯粹的行为克隆（BC，也称模仿学习）系统。人类提供（接近）最优的任务演示，机器学习模型则尝试模 仿这些动作。形式上，策略训练采用监督式方法——给定机器人的状态 （例如摄像头图像、机器人关节角度以及可能的任务描述文本），policy 预测已演示的动作 a 通常是一个动作片段（action chun ...

编辑丨 RoboX 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 近年来，具身智能提出了新的仿真数据需求——既要求3D场景不仅要具有照片级的真实感，还要求场景中的每个实例都能在物理层面上进行交 互，以支持在仿真环境中训练机器人策略。 在这其中，核心的桌面场景（Tabletops）是此类环境的「最后一步」，也是大多数精细交互和复杂机器人操作任务的基础舞台。 因此，自动化、大规模地生成高保真、可交互的桌面场景，对于推进具身操作策略学习至关重要。 在此背景下，地瓜机器人联合中国科学院大学、地平线、 中科院自动化所等发布了今年的关键研发成果—— TabletopGen ：一个统一的、无 需训练的桌面场景生成框架。 3D仿仍存严重不足 据介绍，现有的仿真方法仍存在严重不足： 1、文本驱动方法的局限性 ： 例如Holodeck[1]，它利用大语言模型（LLM）直接生成 3D 布局，或者通过生成场景图或空间约束，再进行 布局可行性的优化。 然而，这两类路径通常都只是从固 ...

起猛了，怎么在演唱会看到人形机器人跳「韦伯斯特」了！ 真就一个大写的「Wow」！ 12 月 18 日，在王力宏「最好的地方」巡回演唱会成都站现场，六台人形机器人随《火力全开》歌曲登台与歌手及舞者同台表演。 视频来自 @imxiaohu，上同 它们不仅跟二哥王力宏、舞者同台 battle，甚至在歌曲结束后整了一个高难度的「韦伯斯特」空翻，动作干脆利落。 视频来自王力宏工作室官方账号 没想到，这段视频瞬间在外网爆火，引来超 4000 万网友围观。甚至连特斯拉 CEO、硅谷头号「推土机」马斯克看到后也忍不住下场点赞，转发留言称： 「Impressive」（令人印象深刻的）。 视频来自 @rohanpaul_ai ，目前已有 1940 万播放量 好好好，宇树家机器人上一次大规模出圈还是在春晚上扭秧歌、丢手绢，美美地赚了一波国民度，没想到这次 G1 直接闪耀王力宏演唱会了。 不得不感慨：2025 年人形机器人生活也不易，主线任务是进化 AGI，副线任务还得被迫登台「卖艺」。 而从流出的特写视频看，这位「伴舞大咖」则是宇树旗下的 G1。这款于 2024 年 5 月 13 日上市的 G1 机器人，零售价 9.9 万元起，身 ...

Core Insights - iRobot, known for its Roomba vacuum, has filed for bankruptcy, primarily due to competition from cheaper knock-offs and failed acquisition attempts by Amazon, which was blocked by regulators [3][4][5][12] - The bankruptcy highlights the challenges faced by tech companies in the current M&A environment, where regulatory scrutiny can hinder potential rescue deals [7][8][17] Company Overview - iRobot reported assets and liabilities between $100 million and $500 million, with approximately $190 million in debt, and owed around $100 million to its largest creditor, Shenzhen Picea Robotics Co. [4][21] - The company has seen a decline in revenue due to increased competition from lower-priced Chinese rivals and tariffs that added significant costs [20][21] Regulatory Environment - The failed acquisition by Amazon, which was valued at $1.7 billion, is seen as a missed opportunity that could have provided iRobot with a competitive edge [4][5] - Experts argue that regulatory actions prioritizing hypothetical future harms over current financial realities can lead to the destruction of target companies, as seen in iRobot's case [7][9] Market Dynamics - The current M&A landscape is characterized by increased scrutiny from regulators, particularly in Europe, which may lead to more bankruptcies rather than orderly acquisitions that preserve jobs and innovation [17][19] - The situation with iRobot serves as a cautionary tale for other tech companies, indicating that reliance on a single acquisition for survival can be risky [22]

与顶层规划相呼应，今年以来各地具身智能发展规划和支持政策密集落地。其中，《上海市具身智能产 业发展实施方案》提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，并推出"对关键技术攻关给予最高 5000万元支持"等一系列举措。 政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来"量产元年"。作为解决人形机器人规模化落地应 用"最后一厘米"的关键末端执行器，灵巧手也因此展现出可观的成长空间。 新华财经上海12月20日电（记者潘清）一台身形庞大的机器人，却拥有一双灵巧的"手"。它可以根据任 务指令，用五根手指灵活地拿取物品，精准避障的同时稳稳送达指定位置。 记者从浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称"灵巧智能"）上海研发中心获悉，这台昵称"大默"的机器 人不久后将以"助理"身份出现在实验室场景，承担起转运生物样本的重要职责。 前不久举行的第十五届全国运动会上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发 的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人"吠云协影"参与现场电力保障，执行多项高精度拟人化操 作。而"代替人手"完成开关控制、按钮按压、旋钮调节等精细操作的，正是灵巧智能研发的 DexHand021高自由度灵 ...

12月20日，2025深圳颠覆性技术创新生态大会暨智能机器人锦标赛成果发布在罗湖区举行，12个项目脱 颖而出，营造颠覆性技术创新生态，推动科技创新与产业创新深度融合，加速更多前沿技术从"创新源 头"走向"产业高地"。 12个项目创新突围 4个项目获国家重点专项立项 颠覆性技术创新，是重大前沿技术在重大战略领域的开创性转化应用，是发展新质生产力的重要新动 能。在深圳举办的首届智能机器人锦标赛，是全国颠覆性技术创新大赛首个落地的锦标赛。 依托深圳优势产业，锦标赛集中选拔和支持领域内具有颠覆性技术创新潜力的企业和团队，吸引了来自 全国各地共253个项目参加，技术路线覆盖智能机器人从感知、决策、驱动、控制到整机的全产业链。 参赛项目涵盖理论突破、实验室样机及具备量产条件的成熟技术，多个细分赛道涌现具有国际视野的原 创性突破。经过"项目路演+专家评议"两轮激烈角逐，12个优质项目最终胜出。 在颁奖现场，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队"高功率密度高响应速度静电人工肌肉 项目"等4个项目获得了国家重点研发计划"颠覆性技术创新"重点专项（简称重点专项）立项授牌。 "颠覆性技术研究的过程是非常孤独的，幸运的是历经 ...