机器人行业目前的发展现状如何？未来有哪些看点？ 机器人行业目前正处于从实验室迭代过渡到垂直场景商业化阶段。自 2024 年 下半年以来，机器人进入了快速的成本和技术迭代周期。一方面，供应链定点 和量产扩展使得成本加速迭代，核心部件如丝杠、电机、减速器等出现明显降 本，尤其是丝杠。另一方面，国内机器人的迭代周期仅约两个月，目前特斯拉 等公司已经迭代到 Optimus GEM Three，使得产品越来越接近大规模量产的 成熟状态。 下半年整个行业开始进入垂直场景商业化阶段，例如巡检、康养、 交互、物流、工厂等多个垂直场景都开始部署人形机器人。从产品和技术角度 来看，人形机器人的商业化主要卡在大小脑以及上肢协作领域。上肢协作能力 是工作效率的根本，因此未来人形机器人迭代最快的应该是上肢能力，这也是 目前最关键的领域。上肢协作需要采集大规模、高质量的数据，如 Figure Helix 智源 JOY 以及工业通用的 Grasp VLA 等均针对上肢协作的大模型。 下半年重点关注灵巧手、丝杠、Pick and Place、减速器、关键总成、 电子皮肤、六维力传感器七大赛道，关注特斯拉、华为等公司的供应链 机会。 Q&A ...