肌肉力量作为复杂信号，其 收缩或拉伸 有时并不伴随宏观肢体运动，也因此难以被 传统传感器所感知 。 随着人机界面（ HMI）在家庭机器人、康复外骨骼以及远程医疗等领域的不断拓展和广泛应用， 市场对于能 够与人体生理实现无缝集成的传感界面的需求日益增长且愈发迫切。目前，现有的各类肌肉力量监测工具均存 在一定局限性： 肌电图无法对被动肌肉收缩状态进行测量；光学和超声波技术由于采用刚性换能器，在监测 过程中容易产生运动伪影；强粘性肌肉传感器在持久粘附性以及移除后重新应用的稳定性方面面临挑战 ；磁 法测量需手术植入磁铁，有感染风险 …… 在此背景下，如何让机器精准 "读懂"人体信号，切实、准确地捕捉和解读人体肌肉活动及其输出力，依是实 现人机自然交互过程中亟待解决的关键难题。 ▍提出 FMEIS ， 实现人机交互新突破 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot投稿， 来自 新加坡南洋理工大学 的 王一凡教授团队 面对肌肉力量监测难题，在新加坡科技研究局、南洋助理教授基金等项目的支持下进行了深入研究，并于近期 开发出一款柔性多通道肌肉电阻抗传感器（ FMEIS）。 图 1：柔性多通道肌肉电阻抗传感器 （ ...