科技日报讯 （记者江耘）记者从浙江大学获悉，中国科学院院士、浙江大学航空航天学院交叉力 学中心主任杨卫团队和中国科学院院士、浙江大学医学院附属邵逸夫医院院长蔡秀军团队，历时3年交 叉研究，阐明了"基于活结的力学传导机制"，并创新性研发出"活结智能缝线（Sliputure）"，成功将其 应用于外科缝合，弥补了机器人手术"力盲"缺陷。该研究成果日前以封面文章的形式发表于国际期刊 《自然》。 历经上千次设计迭代，团队完成了"基于活结的力学传导机制"的程序，并最终成功将这一力学"密 码"稳定地"编织"进外科缝线中，研发出Sliputure。 文章通讯作者、浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁风说，Sliputure将力学智能融入外科 缝线，其核心在于给活结预设的打开力，刚好等于缝合某一组织时适宜打死结的力。机械臂搭载的自动 识别与反馈系统检测到活结打开信号，会立即停止打"外科结"的动作，实现"感知—反馈—制动"的闭环 控制。 外科手术中闭合组织时需要缝合打结，但"外科结"普遍是死结，一旦打牢很难调整，非常依赖医生 的精巧施力。文章通讯作者、浙江大学医学院附属邵逸夫医院医师陈鸣宇介绍，在传统开放手术中，医 生的双手 ...