高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法
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科大国创合肥智能汽车申请高效避障智能载人移动机器人自主行驶方法专利,提前输出行人移动方向概率分布矩阵
Jin Rong Jie· 2025-10-11 03:14
国家知识产权局信息显示,科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请一项名为"一种高效避障的智能载 人移动机器人自主行驶方法"的专利,公开号 CN 120742898 A,申请日期为 2025 年 08 月。 天眼查资料显示,科大国创合肥智能汽车科技有限公司,成立于2021年,位于合肥市,是一家以从事科 技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2506.6666万人民币。通过天眼查大数据分析,科大国 创合肥智能汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2次,专利信息43条,此外企业还 拥有行政许可1个。 声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。 专利摘要显示,本发明公开了一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法,属于智能机器人导航 控制技术领域,针对了现有技术中存在的行人意图预判能力缺失、地面摩擦特性感知不足和控制参数动 态调整机制缺失的问题,包括 S1、同步采集行人面部区域的视频流数据和深度传感器输出的三维点云 数据;S2、从所述视频流数据中提取眼睑运动频率特征和嘴角位移梯度特征;本发明通过采集行人面 部视频流数据,提取眼睑运动频率特征、嘴角位移梯度 ...