作者 | 高毅鹏@知乎 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1981658979764568316 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文已获转载授权，转载请联系原文作者 Momenta 实现方案 Momenta 的无地图解决方案通过以下步骤实现自动驾驶功能： 数据采集与传感器输入： 感知处理： 定位计算： 路径规划与控制： 车辆配备多摄像头、激光雷达、雷达、IMU、轮速传感器和 GNSS 接收器。这些传感器持续采集环境数据和车辆状态数据。 多摄像头覆盖 360 度视野，激光雷达和雷达提供点云数据，用于构建 3D 环境模型。 感知模块接收传感器数据，使用计算机视觉和深度学习算法进行物体检测、分类和跟踪。同时，它融合多传感器数据生成局部地图，包括可行驶区域、车道线和 障碍物位置。 局部地图是实时更新的，反映了当前环境的动态变化。 定位模块融合 IMU、轮速和 GNSS 数据，通过滤波和优化算法（如 SLAM 同时定位与地图构建）计算车辆 ...