不止孔雀东南飞，今年以来，人形机器人也悄然开启"打工潮"。 美的自研的"美罗1号"人形机器人最近正式前往旗下洗衣机荆州工厂"打工"；乐聚机器人公司在1月完成了100台人形机器人的产业化交付；小鹏官宣其AI机 器人Iron将于2026年实现工业化量产，目前已在广州工厂实训落地。 "之前市场的天花板太低了，所以最近开始转向工厂。"有头部人形机器人本体厂商这样对21世纪经济报道记者解释，他们原来的主业是科研和教育机器人。 "工业机器人、协作机器人在工业领域用于单场景，人形机器人要进入的是多场景。"上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩告诉记者。 理论上看，相比于工业机器人、协作机器人仅具备处理单一或有限范围问题的能力，人形机器人面向更广泛、更多样的泛化任务，能够在不同的工业场景中 执行多重任务，完成多模态协作。 只是受本体能力限制，人形机器人在运动控制上，还难以高效完成工业中高度重复且对速度要求极高的任务；在接触工况中，很难快速判断所需花费力气的 大小、分辨所接触物品的材质；在整机续航上，现有电池技术不足以满足长时间、高负荷的运行需求。非标场景才是机会 在工厂中，工业机器人通常被设计用于执行固定位置的任务，如搬运、上下 ...

拉松比赛没有涉及到机器人灵巧手，而这是人形机器人实际作业的最重要部件，亦庄在今年还会举办 人形机器人运动会，届时我们可以看到人形机器人更多方面的技能。 本文约 6 0 0 0 字，推荐阅读时长 2 0 分钟，欢迎关注新财富公众号。 1 人形机器人马拉松：不要高估短期进展，也不要低估长期进步 4月19日，全球首个有人形机器人参加的半程马拉松比赛在北京亦庄举办，人形机器人半马是人形机 器人走出实验室，走向应用的一次考验，赛道共计21.0975公里长，地面并不平整，中间略高、两侧 稍低，沿路伴有减速带和碎石，共计6个左转道与8个右转道，转道的转弯角度≥90°，坡道角度最高达 9°。这种长距离与复杂地形并存的场景，对人形机器人而言，是一次针对关节精度、热管理、电源系 统、控制算法、通信干扰等问题的极限测试。 共计20支人形机器人参加比赛，其中7个跑完了全程，国家地方共建具身智能机器人创新中心的天工 队机器人天工Ultra以2时40分42秒的成绩获得冠军。亚军是松延动力N2，季军为卓益得机器人旗下的 行者二号。本次比赛并没有要求机器人完全自主运行，也允许更换电池甚至更换机器人本体，"换 人"罚时10分钟，获得冠军的天工 ...