点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Jiawei He等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 动机与出发点 随着大型模型的兴起，视觉-语言-动作系统使机器人能够处理日益复杂的任务。然而，受限于数据收集的难 度，研究进展主要集中在控制简单的夹持器末端执行器上。关于使用大型模型实现类人灵巧手的功能性抓 取研究较少。DexVLG是一个大型视觉-语言-抓取模型，用于根据语言指令，通过单视角RGBD输入预测灵 巧抓取姿态。 为实现这一目标，还生成了一个包含1.7亿个灵巧抓取姿态的数据集，这些姿态映射到174,000个模拟目标的 语义部分，并配有详细的part级描述。这个名为DexGraspNet 3.0的大规模数据集被用于训练一个VLM和基 于流匹配的姿态Head，该模型能够为桌面物体生成与指令对齐的抓取姿态。为了评估DexVLG的性能，在 基于物理的模拟中创建了基准，并进行了真实世界实验。大量测试表明，DexVLG具 ...

银河通用创始人兼CTO王鹤在"2025智源大会"上表示，我们要推动人形机器人生产力时刻的到来。在他 看来，如果人形机器人能够在一般性的货架进行24小时的服务，才能构成具身智能真正走向产业化，真 正服务人民，创造生产力的开始。 今年1月，银河通用又推出了全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型 GraspVLA。该模型突破性地实现了仅靠预训练即可实现零样本(Zero-Shot)泛化能力，系全球首个。 3月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平米 的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化 全流程，单个新门店部署仅需1天。 目前公司在北京已开7家无人药店，实现了该机器人的部署和常态化运营，这些机器人可以24小时在无 人药店里捡药，对接骑手，公司宣布年内有望在北京、上海、深圳再开100家无人药店并投入使用。 "目前，公司估值已超过10亿美元，成为具身机器人领域的'独角兽'。"王鹤4月时透露。据统计，具身 智能机器人市场超10亿美元估值的创业公司至少包括宇树科技、智元机器人、银河通用和傅 ...

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者宁乐晨 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ CAAI认知系统与信息处理专委会 . 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主 任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了"认知系统与信息处理国 际会议"、"机器人智能论坛"等品牌活动。 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 在本学期选修方老师的《机器人与大模型》课程期间，我有幸通过一系列互动性强的机器狗操作实验 —— 如夹取小球演示、对话交互和机器狗控制 —— 不仅亲身体验了机器狗的灵活性和智能行为，还深 刻领悟了具身智能如何将抽象算法转化为物理世界的行动感知，从而在理论与实践层面完整展现了人工 智能的具身化发展。 同时，参与上海张江机器人创新比赛的经历，使我得以实地考察国内顶尖科技公司（如宇树科技、灵心 ...

Core Insights - The event "Empowering New Energy, Driving the Future" held in Shanghai gathered over 100 global young scientists and more than 130 listed company entrepreneurs, highlighting the growing interest in embodied intelligence and its commercial applications [1][3]. Company Overview - Galaxy General Robotics, founded in May 2023, quickly secured seed funding and attracted top-tier investment institutions, positioning itself prominently in the field of embodied intelligence [3]. - The company focuses on developing embodied intelligence, which enables robots to understand and interact with the physical world, leveraging advancements in multimodal large models [3][4]. Technology and Innovation - The company emphasizes the importance of "end-to-end" technology routes in embodied intelligence, akin to the advancements seen in autonomous driving, but acknowledges the greater complexity and data requirements in this field [3][4]. - The current largest dataset for embodied intelligence is only at the level of millions of data points, significantly lower than the daily data volume in autonomous driving, which can reach up to 100 million segments [4]. - Galaxy General Robotics has developed a core technology based on synthetic large data pre-training for embodied large models, addressing the challenge of the "simulation-real" gap [5][7]. Product Development - The "GraspVLA" model, trained entirely on synthetic data (1 billion frames), demonstrates the capability to perform precise actions in real-world environments based solely on language instructions [7][9]. - The company has created a retail end-to-end model, "GroceryVLA," which can effectively navigate complex real-world shelf environments, showcasing its strong interference resistance [10][12]. Market Applications - Galaxy General Robotics has successfully implemented its humanoid robot solutions in various sectors, including retail and industrial applications, with plans for rapid deployment in major cities [14][15]. - The company has received orders from 100 pharmacies and operates in beverage and coffee shops, achieving a low failure rate in daily operations [15]. Future Outlook - The company is integrating its capabilities into a unified base model to accelerate deployment across diverse scenarios, indicating a significant transformation in retail, manufacturing, and service industries driven by embodied intelligence [15][16].

6月23日，海淀企业北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"）宣布正式完成11亿元人民币的新一轮融资。据第三方机构统计，这是迄今为止 国内具身智能领域单笔最大融资。 据了解，银河通用成立于2023年5月，专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型。创始人王鹤担任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、 博士生导师。银河通用刚刚成立，便迅速完成了种子轮融资，此前2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。 编辑：罗雨涵 就在本月17号，银河通用与博世集团旗下市场化投资平台博原资本联合宣布成立合资公司"博银合创"，共同推动具身智能机器人在工业领域的商业化探 索，并进一步推动全球布局。据悉，合资公司将专注于复杂装配核心制造场景，推进具身智能在工业等场景的规模化落地。这一合作正值全球制造业加速 迈向智能化的关键时期，是具身智能技术从技术验证走向产业落地的重要里程碑。 今年以来，海淀区实施多项政策推动具身智能机器人产业发展。记者从中关村科学城管委会获悉，海淀区内已集聚具身智能企业200余家、人形机器人整 机企业24家，拥有一批国内外知名专家和学者。 记者：王萌 今年1月， ...

以下文章来源于智能涌现 ，作者王方玉 通用具身大模型是人类前沿技术的"无人区"，背负这一宏大命题的王鹤，谈起具身模型当下的发展，却是出人意料的"保守"和务实： "我特别不建议去讲具身的AGI，很多公司都希望一步实现具身的AGI，这一点我不认同。" 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 "迎宾表市场是昙花一现， 要训练机器人做高价值工作。" 文 ｜ 王方玉 编辑 ｜ 苏建勋 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 企业官方 "除了跳跳舞、翻翻跟头，人形机器人还能干什么？" 北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤可能是最有资格回答朱啸虎上述"灵魂拷问"的人。由他创立的银河通用是国内具身智能赛道的独角 兽，也是行业第一梯队中最专注机器人"脑"的一家。 自2023年5月成立至今，银河通用只发布过一款机器人本体产品Galbot（G1），却发布了多款具身大模型。公司将大部分资源和资金投向了具身大模型研 发，致力于提升机器人的通用性和泛化性。 在王鹤博士看来，人形机器人卷本体的结果是把机器人卖出钢铁原材料的价格，目前市场上已经出现了价格战的苗头；只有具身智能模型 ...

在机器人的规模化应用落地方面，银河通用在智慧零售、工业和康养医疗等场景取得了显著进展。今年 3月，其发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平方米的无 人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流 程，单个新门店部署仅需1天。目前北京已有近十家店实现部署和常态化运营，年内有望在全国百家门 店投入使用。 与此同时，其在汽车工业领域合作的深度也在持续拓展。本月17日，银河通用宣布与全球工业巨头博世 集团旗下博原资本共同成立合资公司，并与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录。该合作将聚焦工 业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地。 "具身智能当下的核心目标，是坚定不移地实现产业化突破。"北京大学助理教授、银河通用创始人兼首 席技术官、智源学者王鹤说。 转自：北京日报客户端 记者24日从中关村科学城管委会获悉，具身智能企业银河通用已完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿 元人民币新一轮融资，两年累计融资超24亿元。本轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国 家开发银行国开科创、北京机器人产业 ...

6 月 23 日，银河通用宣布已经完成由宁德时代领投的 11 亿元人民币新一轮融资。本轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本（CATL Capital）、 国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方。 作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。 据了解，在过去两年时间里，银河通用累计融资已经超过 24 亿元。 公开信息显示，2024 年 6 月，银河通用获得 7 亿元天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明 创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本等财务机构，光源资本担任此次融资独家财务顾问并参与早期投资。 面向零售商业化的端到端模型 GroceryVLA 解决了复杂零售环境中智能抓取、场景适应的难题。 2024 年 11 月，银河通用再完成 5 亿元人民币战略轮融资，投资方包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、上海人工智能产业基金、深创投、北京机器人产 业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产 ...

Core Insights - Galaxy General, a leading robotics company, has completed a new financing round of 1.1 billion RMB, setting a record for single financing in the embodied intelligence sector [2] - The company has raised over 2.4 billion RMB in total funding since its establishment in May 2023, with significant investments from major players like CATL and Puxuan Capital [3] - The founder, Wang He, emphasizes the integration of a "small brain" for control and dexterity with a "large brain" for cognition and planning as the future direction for general-purpose robots [4] Financing and Investment - The latest financing round attracted notable investors including CATL, Puxuan Capital, and the National Development Bank, among others [2] - Galaxy General has completed three funding rounds, with the first angel round raising 700 million RMB and a subsequent strategic round of 500 million RMB [3] Technological Advancements - Galaxy General utilizes synthetic data for training its robots, reportedly using a higher proportion of synthetic data than NVIDIA, and has created tens of millions of high-quality scene data [6] - The company launched the GraspVLA model, which achieved zero-shot generalization capabilities based solely on pre-training with billions of synthetic action data [6] Product Development - The company has introduced the GroceryVLA model, designed for retail environments, capable of handling various product types without parameter adjustments [7] - Galaxy General's Galbot robot has been deployed in a smart retail solution, operating in stores to manage inventory and logistics autonomously [8][9] Market Applications - The company has made strides in various sectors, including smart retail, industrial applications, and healthcare, with plans to expand its humanoid robot solutions [8][10] - A partnership with Bosch Group aims to explore commercial applications of embodied intelligence robots in industrial manufacturing [10] Future Outlook - Galaxy General aims to continuously develop higher-skilled humanoid robots to enhance labor efficiency, projecting significant revenue growth in the coming years [10]

新京报讯（记者吴为）6月23日，记者从海淀区获悉，海淀区具身智能科技企业"银河通用"完成由宁德 时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新一轮融资，两年累计融资超24亿元。本轮融资汇聚了宁德时代上 市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等投资方。 作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落 地与规模化应用提供关键支撑。 据介绍，今年1月，"银河通用"率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大 模型GraspVLA。同时，发布全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA，该模型解决了复杂零 售环境的两大关键挑战，实现智能抓取全覆盖和场景适应高效率。 在机器人的规模化应用落地方面，"银河通用"在智慧零售、工业和康养医疗等场景取得了进展。今年3 月，"银河通用"发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平方 米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动 化全流程，单个新门店部署仅需1天。 今年以来，海淀区实施多项政策 ...