点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 MCAM：面向自车层面驾驶视频理解的多模态因果分析模型 重庆大学&国防科技大ICCV25中稿的工作，本文提出 MCAM 模型，通过 DSDAG 因果图建模自车状态动 态演化，在BDD-X数据集上将驾驶行为描述任务BLEU-4提升至 35.7%，推理任务BLEU-4提升至 9.1%，显 著优于DriveGPT4等基线模型。 主要贡献： 算法框架： 实验结果： 论文标题：MCAM: Multimodal Causal Analysis Model for Ego-Vehicle-Level Driving Video Understanding 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.06072 代码：https://github.com/SixCorePeach/MCAM 1. 提出驾驶状态有向无环图（DSDAG），用于建模动态驾驶交互和状态转换，为因果分析模块（CAM） 提供结构化理论基础。 2. 提出多模态因果分析模型（MCAM），这是首个针对 ego-vehicle 级驾驶视频理解 ...