据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、 摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂 操作。 中新网天津4月24日电 (记者王君妍)记者23日从中国海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下简称"海 油工程")获悉，由该公司研发的中国首个深水油气行业水下机器人(以下简称"ROV")七功能机械手完成 陆地测试，标志着中国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计、制造及应用能力的国家，为中国深 水油气资源开发提供了关键装备保障。 本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难 度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°，可充分覆盖深海复杂环境下的操作 需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等 指标均位居世界前列。 海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹 爪力位双控等智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突 破。 据 ...