团队表示，该机器人与以往相比有重大飞跃，因为它解决了在现实世界中部署自主手术机器人的一些根 本性难题。 以前的手术机器人，如STAR，其实很依赖特定环境和预设路径。但此次SRT-H机器人首次展现出在复 杂、动态条件下自主完成精细手术的能力——它不再是"执行任务"，而是"理解手术"，这是一个本质跃 迁。现在，这个机器人已经能在非标准化解剖条件和突发干扰中稳定操作，这就为下一步临床场景中的 实际应用打下基础。相信很快，SRT-H就能缓解外科医生资源紧张问题，提升偏远或极端环境下的医疗 服务能力。 （文章来源：科技日报） 而这次，新系统SRT-H的表现更具灵活性和智能化，能够实时适应个体解剖结构，即时决策，并在操作 不如预期时自我调整和纠正。它基于与ChatGPT相同的机器学习架构构建，具有交互性，能识别并响应 语音指令（如"抓住胆囊头"）以及修正反馈（如"将左臂稍微向左移动一点"）。机器人还会从这些互动 中不断学习和优化自身行为。 胆囊切除是一项非常复杂的任务，包含17个步骤，需要机器人准确识别胆管和动脉、精准夹持、放置夹 子并剪切相关组织。经过训练后，机器人在实际操作中实现了100%的成功率。尽管其操作时间略长 ...