点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 这样描述我想大家应该都能理解了，对应岗位的技术基本围绕大模型、diffusion还有数据生成等，是一个值 得投入的研发方向。自动驾驶之心也为大家推荐一些岗位，希望有一定经验的大佬投递。详细公司与级别 欢迎底部咨询我们！！！！ 1）大模型研发工程师 base：深圳/上海； 待遇：30k-80k/月 岗位描述： 岗位要求： 最近有小朋友去投大模型和vla相关的岗位，来咨询峰哥。询问两者有什么差异，vla和端到端有什么区别？ 这里也和大家做个分享。 首先，所有依赖大模型的方案，都可以叫大模型岗位，包括VLM、VLA这类。自驾领域经常采用qwen这类 大模型做微调，适配自驾场景的理解或者预测。关键技术：微调、轻量化、量化、部署等； 其次VLA的概念还有执行（action，vision+language+action=VLA），VLA可以是属于"端到端"这一概念！ 从数据源到执行。业内目前有两种VLA方案，两阶段：基于大模型+Diffusion（比如理想，信息提取+轨迹 输出），单阶段完全基于大模型的方案比如OpenD ...