探讨DeepSeek对人形机器人行业的影响

更多资料加入知识星球:水木调研纪要 关注公众号:水木纪要 在具剑智能系统中,大脑与小脑分别承担什么角色? 手调研发 规划。而小脑则负责将这些规划转化为具体执行。例如,当需要拿起一个物体 时,大脑知道要拿起物体,但具体到夹爪或五指灵巧手各个关节旋转多少度、 以何种加速度或角速度移动到哪个位置,这些细节由小脑负责。目前,小脑操 作能力仍然是限制因素,需要通过大量训练数据来提升其精确度。 如何提升机器人小脑操作能力? 提升机器人小脑操作能力的方法包括利用互联网数据、仿真平台以及真实数据。 从质量上看,真实数据质量最高,其次是仿真数据,而互联网数据虽然数量最 多但效果较差。特斯拉的人形机器人项目就是通过大量真实训练数据来提升机 器人的运动控制能力,例如记录每个关节运动的数据,包括力度、加速度等, 以便后续实现精准控制。 探讨 DeepSeek 对人形机器人行业的影响 F报数据加V：shuinu9870 E报数据加V： shuinu9870 摘要 语言效模型(LLM)在具身智能中主要作为任务规划器,利用其强犬的认知 人 上一 大 网 承 多 * ? 雅 ? ~ ? ~ 在机器人领域作为顶层规划器发挥作用。_幺调研 具身 ...