国产人形机器人最新进展梳理

国产人形机器人最新进展梳理 20250330 摘要 Q&A 人形机器人行业在过去几年中的发展情况如何？ 自 2022 年特斯拉推出其人形机器人以来，全球人形机器人产业逐渐受到关注。 2024 年第三季度开始，国内外市场呈现共振态势。特斯拉不仅上调了量产预期， 还在多个场合展示其控制能力和性能提升，并计划在 2025 年生产 5,000 台人形 机器人，同时订购了 1 万到 12,000 台零部件。国内方面，宇数科技、智立方、 优必选等厂商纷纷发布新产品，并在设计方案和应用场景上进行多元化探索。 特别是在关节模组设计方面，各厂商采用不同自由度的设计，包括直线关节、 旋转关节和耐腐蚀材料等硬件方案。 • 2025 年预计成为人形机器人量产元年，各厂商规划千台至万台级产能，全 球产销规模预计达数万台，应用场景扩展至制造业、生活及生态交互。 • 特斯拉在人形机器人领域领先，计划 2025 年生产 5,000 台，并已订购大量 零部件；英伟达专注于软件平台，国内超 100 家企业参与整机制造，包括 车企和科技集团。 • 优必选发布 Walker S1，具备仿生关节和核心技术，与京东、一汽大众等 合作，应用于仓储物流和汽 ...