未知机构：【gtht机械团队】人形机器人产业链：关节技术的演进电话会议纪要 20250527-20250527

【gtht 机械团队】人形机器人产业链：关节技术的演进电话会议纪要 会议要点 1. 行业动态与量产进展 - 特斯拉 Optimus：计划 2025 年完成 5000 台以上量产，下半年进入第二批供应 商筛选，振兴、双林股份、浙江荣泰等企业正与特斯拉接触。若目标达成， 2026 年或成商业化拐点，产品将从 B 端（工厂场景）向 C 端（家庭服务、医疗 护理）拓展，成本有望随规模下降。 - 海外企业：Figure 03 已在宝马 X3 产线完成 20 小时连续作业，验证工业场景 实用性；国内雨树之源、天工等企业已在工厂内实训，小米、小鹏等车企加速 B 端应用布局。 2. 关节模组技术核心指标 - 扭矩密度：单位质量输出扭矩，依赖电机磁场优化、减速器效率及热管理技 术，轻量化设计关键。 - 响应速度：从指令到动作的时间，受电机响应、传动刚性和传感器延迟影响， 快速响应需≤0.5 秒。 - 能效比：能量转化效率，直接影响续航，高效电机与减速器配合可提升持续作 业能力。 - 精度：包括绝对精度、重复精度（误差≤0.1mm），依赖高精度电机、低背隙 减速器及控制算法。 3. 技术方案与工艺挑战 - 旋转关节 ： - 高减 ...