智能驾驶证券智能驾驶系列研究（一）：从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架

证 券 研 究 报 告 行业深度报告 从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架 ---智能驾驶系列研究（一） 投资评级：推 荐 （ 维 持 ） 报告日期： 2024年06月04日 ◼ 分析师：林子健 ◼ SAC编号：S1050523090001 ◼ 联系人：谢孟津 ◼ SAC编号：S1050123110012 从特斯拉视角看智能驾驶  核心结论：  第一章：回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今， 算法 算法 在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022 年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEV+Transformer+Occupancy。 2021-2023年，特斯拉在规控侧从规则走向端到端。数据闭环方面，特斯拉 在2022年实现模拟仿真数据、自动标注、云端算力等三个方面的升级。硬 件方面，特斯拉从HW1.0升级至HW4.0，期间通过算法升级+自研FSD芯片， 实现更为适配智能驾驶进化的硬件体现。  第二章：展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算 法走向数据闭环。向未来看，我们提出由算法+数据闭环+硬件降本+政策 特斯拉视角 智能驾驶未来 ...