工程师来信｜“我也一度认为激光雷达只是情绪价值”

「作为汽车产品的一线缔造者，工程师是最了解汽车产品和技术的人群。产品好不好，技术 深不深，用料真不真，在36氪「工程师来信」栏目，你能看到更真实的一面。」 特斯拉踏入了L4级自动驾驶竞技场。 近日，在美国得州奥斯汀道路上，特斯拉首批Robotaxi（自动驾驶出租车）车队正式上路。这支车队由 2025款Model Y组成，不用激光雷达，也不用毫米波雷达，在车辆摄像头与自研AI芯片的加持下，"端 到端"模型在海量数据里学习驾驶技能。 这被视为纯视觉方案的一次巨大胜利。在国内， 车企小鹏也同样走上了视觉方案路线，明确将激光雷 达移出核心感知架构。 激光雷达与视觉方案的对立，由来已久。但事实反差是，激光雷达在中国市场的热销——去年全球车载 激光雷约160万销量中，国内市场占九成。今年以来，激光雷达已从30万以上高端车型下沉至15万元级 大众市场。 激光雷达究竟是"情绪价值"，还是作为"安全刚需"、为视觉方案兜底？36氪汽车与多位激光雷达相关人 士进行了交流。 有激光雷达从业者告诉36氪汽车，视觉方案存在难以逾越的物理局限：夜间信噪比衰减、异形障碍物识 别歧义等痛点持续存在。 "不是谁都有能力做到特斯拉那么好的数据驱动 ...