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美的集团推出“多面手”人形机器人,三到五年会看到翻天覆地变化

21世纪经济报道记者在工厂注塑车间看到,"美罗"通过单臂3公斤负载的双臂协同,可稳定搬运9公斤的 洗衣机后桶,送至3D质检工站,完成送件后,美罗转身去执行消防巡检、设备监测等其他任务。 同时,质检数据会实时同步至品质智能体,只有当系统确认部件合格后,才会调度机器人返回取件,如 果检测不合格,会进一步协同工艺智能体、TPM智能体,对注塑机参数优化调整。该工作站集成了美 的自研自制的0.1毫米精度3D相机与AI视觉检测系统。 美的人形机器人创新中心孙智宇介绍称,上述工作已经包含了美的三大自研技术:一是七自由度仿生臂 的超轻构型,在保持60%负重比的同时降低能耗;二是腕部六维力控传感器实时调节抓握力度及双臂姿 态,实现搬运过程中动态平衡;三是柔性灵巧手通过10倍抓重比设计,用500克自重实现5公斤抓取能 力。 据介绍,"美罗"在工厂大脑的统一调度下,可以与品质、DMS(日常化管理)、TPM(全员生产维 护)、EHS(环境、职业健康与安全管理)等工厂智能体深度协同,结合多模态感知技术和具身智能操 作技术,自主执行品质首检、DMS巡回会议、TPM巡检、EHS巡检等高频次任务,实现实时响应与自 主决策。 美的集团(000 ...