万里扬机器人总经理郭恩有：首条产线预计明年2月量产

资本市场上，机器人无疑是最亮眼的明星之一。 不久前，马斯克发布"宏图计划第四篇章"，明确未来发展方向将从电动汽车与能源领域转向人工智能与机器人。他甚至在社交 平台称，未来特斯拉约80%的价值都将来自于Optimus机器人。 国内，智元机器人董事长邓泰华则判断，今年具身智能机器人就将迎来商用发展的拐点，并预计今年有几千台的出货，明年会 有数万台，希望未来几年达到每年数十万台规模。 人形机器人的万亿蓝海正在吸引A股汽车零部件厂商争相进入，汽车变速器龙头万里扬也不例外。近日，浙江万里扬机器人科技 有限公司总经理郭恩有，在接受记者采访时透露，目前正在为2个客户共10个产品（包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节 模组）进行开发制造，11月初将给客户送样。 记者此前在某头部机器人本体厂商处也了解到，采用行星滚柱丝杠的直线执行器架构的厂商比较少，因为难度比较高，而且行 星滚柱丝杠目前供应链还不成熟，外采成本高，自研难度大，同时相应的运动控制算法也会更难。 郭恩有也坦言，"目前国内比较多的厂商采用的是下身用行星、上身用谐波的组合方案，因为下半身需要走路、奔跑，对强度要 求高，精度要求较为次要，而上半身需要去作业，操作工具， ...