特斯拉再添一把火，「世界模型」如何重塑自动驾驶？

文 | HiEV大蒜粒车研所，作者 | 肖恩，编辑 | 德新 两年一度的计算机视觉顶会ICCV 10月在美国檀香山闭幕，今年的最佳论文颁给了卡内基梅隆大学团队 的BrickGPT，一种能从文本描述直接生成物理结构稳定并可实际搭建的积木机构模型，这个成果展示 了生成式AI在物理世界应用的潜力。 对自动驾驶从业者而言，这次会议上还有一个更令人瞩目的消息——特斯拉AI部门副总裁Ashok Elluswamy在"基础模型蒸馏与自动驾驶"论坛中，分享了FSD的最新进展。 自2022年在AI Day上分享了占用格栅网络之后，特斯拉几乎没有在任何公开场合透露过FSD的内幕，特 别是进入到端到端架构之后，FSD的表现进步神速，但是特斯拉对背后的技术始终讳莫如深。 Elluswamy此次分享给出了关键信息：系统以视频为主的多模态输入进入端到端模型，直接输出控制指 令，感知 - 预测 - 决策 - 控制在同一神经网络中耦合回传；这一整体框架与近期热议的"世界模型"思想 高度相似。同时，在仿真侧，世界模型被用于生成对抗性场景，以实现闭环评测与迭代。 在此之前，围绕VLA与世界模型的路线分歧已争论不休，特斯拉的最新表态无疑又添一把火 ...