马斯克：自动驾驶技术，摄像头+激光雷达融合，更加不安全

关注自动驾驶技术的人，都会知道，目前这条道路有两个较为典型的方案。 但后来，随着中国企业发力，如今激光雷达已经只有几百块一个了，按道理来讲，成本已经不是问题了，但是特斯拉依然还是不使用激光雷达，只使用摄像 头。 哪怕现在绝大多数人都觉得，使用激光雷达+摄像头这种多传感器方案，才是最好的，因为激光雷达可以判断距离，在黑暗的环境之下，也能视物，更好的 发现障碍物。那么摄像头+激光雷达是 "双保险" ，两者结合后，可以构建出冗余、多层级的环境感知体系。 但马斯克没有依然改变自己的想法，那么他为何这么固执呢，原因在于马斯克认为，多传感器的数据，会形成冲突，从而带来风险的上升。 一个方案是像特斯拉一样，只采用摄像头，不使用激光雷达，甚至毫米波雷达等都取消掉了，全部采用视觉。 一个方案则是激光雷达+摄像头的多传感器融合方案，这个方案主要是国产车企们在使用，比如小米、理想、问界等等。 马斯克肯定是坚定的视觉方案坚持者，他甚至称，只有傻子才用激光雷达。 为什么马斯克会这么说呢，其实主要原因是之前激光雷达太贵了，动不动就是上千美元，这样的成本转嫁给消费者，肯定是不合适的，而摄像头只有10美元 一个，低太多了。 所以他认为，要用 ...