东兴证券：东兴晨报-20250309

东 兴 晨 报 东兴晨报 P1 分析师推荐 【东兴电子】人形机器人专题系列（一）：传感器的技术路径、竞争格局与 产业重构（20250306） Q1：人形机器人传感器是什么？ 传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是 机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、 力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有 图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识 别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器 主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传 感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩 感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆盖于 人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、 软硬等特性的检测。MEMS 传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控 制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和 成本方面具有独特优势。 Q2：人形机器人大概需要多少传感器? 以特斯拉的人形机器人为例，一台人 形机器人需要 1 套视 ...